Das GPS schon,aber wie gervals schon sagt, ist zum einen erstmal zu ermitteln welche Daten das GPS ausgibt, und dann müsstest du im Pilz ein abgriff machen, und das ganze noch mittels Arduino in Verständlicher Form wandeln.
(Abgewandelte Funktion vom Naza OSD )
Der Aufwand des Umbaus zur Funktion, und den Umbau beim Copterwechsel dürfte sich aber nicht Rechnen