MultiWii2 pre4 keine Daten

[ibiza130]

Hallo,
folgende Teile sind verbaut:
Pro Mini 16Mhz 5V
Drotek Imu (MPU6050 + HMC5883 + MS5611 )
MultiWii Software V2 pre4

ich sehe im conf keine Veränderung der Werte bei ACC/Gyro/Mag
nur die Stick werte der Fernbedienung bewegen sich wenn man die Knüppel bewegt.
Den Multiwii Code habe ich entsprechend der Website von Drotek eingefügt, nur bei den Adressen MPU6050 -> 105,MS5611 -> 119,HMC5883 -> 30 weiß ich nicht was das soll(Format HEX?) und wo es hingehört.
SCL,SDA,5V und Grd sind richtig am Warthoxboard angelötet.

Ich vermute das es was mit den Adressen vom I2C zutuen hat.

 

[kalle123]

Den Multiwii Code habe ich entsprechend der Website von Drotek eingefügt, nur bei den Adressen MPU6050 -> 105,MS5611 -> 119,HMC5883 -> 30 weiß ich nicht was das soll(Format HEX?) und wo es hingehört.

Warum? IMU ist doch drin!
....
//#define CITRUSv2_1 // CITRUS from qcrc.ca
//#define CHERRY6DOFv1_0
//#define DROTEK_10DOF // Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, BMP085, w or w/o LLC
-->//#define DROTEK_10DOF_MS // Drotek 10DOF with ITG3200, BMA180, HMC5883, MS5611, LLC
//#define DROTEK_6DOFv2 // Drotek 6DOF v2
...

auskommentieren und gut isses.

 

[ibiza130]

Bei meiner IMU ist kein ITG3200 sondern ein MPU6050 drin, es ist ein anderes Board.

 

[kalle123]

Sorry. Überlesen

 

[Twister]

Ich hab die gleiche Imu. Setz den define für die freeimu 4, dann stimmen schonmal die Richtungen, und die Sensoren sind die gleichen. Der Drotek Code auf deren HP stimmt nur für die 1.9. Dann musst du noch unter sensors die Adresse vom MPU auf 0XD2 ändern, dann passt alles.