Der Horizon Modus soll eine Mischung zwischen Acro und ACC sein. Also ohne Winkelbegrenzung um auch Flipps machen zu können. Da muss man meines Wissens nach aber noch im Sketch bei den Sensordaten Werte abändern, da es sonst zur totalen Sensorverwirrung kommen kann, sprich nach 1 oder 2 Flipps steht der ACC total krumm da und der Copter zieht in irgend eine Richtung. Habe es selbst noch nie probiert oder gebraucht.
Der ANGEL ist auf jedenfall der ACC Mode. Heißt seit geraumer Zeit eben so.
Wenn du die Sensorrichtung richtig hast und die Sensordaten links unten passen ist es ok. Habe ehrlich gesagt noch nie auf die Bildchen geachtet, mMn. passt das Bildchen aber. So sieht der Horizon aus wenn du eine Linkskurve fliegst und im Kockpit sitzten würdest.