MW&MP AIO FC (ATmega 2560) V2.0 einstellung

VikiN

Flying Wing Freak
#1
Hallo zusammen!


alles "kleingedrucke" kann überlesen werden
beim "fettgedrucketen" würd ich mich über ne antwort freuen :eek: steh grad aufm schlauch



nach meinem ersten Warthox Copter mit KK2.0 ( zum üben )
folgete ein eyefly q30 mit KK2.1 ( für FPV )
- anfangs nur mit Sony600TVL jetzt mit GoPro+Sony im Snap2
am meisten spass macht mir fliegen mit fpv cam+2000mah 3S
mit gopro brauch ich hinten nen 4000-5000mah 3S um mit dem sp hinzukommen
- nur is er da nicht mehr so agil
ausserdem fehtl mir beim fliegen mit gopro derzeit die möglichkeit die cam auch mal nach unten zu neigen
bevor ich nun meinen sehr gut fliegenden q30 umbau/zerleg, wird ein neuer gebaut!
never chance an runing/flying system
der plan war eigentlich, einen grossen x8 mit gimbal zu bauen - werd ich nicht machen - ich brauch was kleines/handliches das ich immer dabeihaben kann - und das ne gopro tragen kann
( hab schon überlegt ne q40 zu bauen...nur wirds dann wieder grössere )
bin jetzt günstig an nen weiteren q30 frame gekommen - war eigentlich als ersatzteil geplant...jetzt ensteht ein 2. draus
sooooo - werd ihn genau so aufbauen wie meinen ersten q30 - mit dem unterschied, das ich nicht mehr die coolen spiderlandefüsse verbau sondern das eyefly q30 Landegestell
ausserdem irgendwas um die gopro neigbar zu machen


joa beim ersten zum FPV fliegen reicht mir das KK board, da brauch ich kein baro/mag/gps usw.
beim zweiten kommt ein MW&MP AIO FC (ATmega 2560) V2.0 rein.
is auch schon verbaut und probegeflogen
- fliegt auf anhieb mit den standartwerten!

positiv:
- wenn ich aus grosser höhe absteigen will hab ich nicht dieses "wobbeln" wie beim kk2.0/2.1 - hab das da nie ganz wegbekommen bzw. wegbekommen aber dann war die regelung im self level ziemlich lahm

negativ:
multiwii gui nervt ( mel läufts am netbook mal nicht dann aufm desktop pc dann da wieder nich.. )
da is beim kk echt praktischer ( denk da muss noch ein bluetoothmodul dran )

joa, hab das MW(ATmega 2560) von nem freund gekauft, da mir mein zoll meins nicht durchgehen liess
anfangs hatte ich das problem, das mir baro nicht in der gui angezeigt wurde
mw baro.jpg

also Arduino 1.0.5 gestartet
alles nach anleitung eingestellt
( board hab ich das cirus AIO ausgewählt )
neu geflasht

voilá
mw baro 2.jpg

alle Schalter/Zuordnungen nach meinen vorlieben eingestellt

AUX1 acro/horizon/angle
AUX2 baro off/baro on
AUX3 Carefree/-/Carefee adj ( in verbindung mit MAG )
AUX4 (reserviert für POS HOLD/RTH )

-> write

testflug
-acro/horizon/angle passt
-baro...da hält er manchmal gut die höhe manchmal leicht nach oben oder nach unten - und das aber 5-7m ( und JA schaumstoff is drauf )
an welchen werten muss ich "drehen" ?
- carefree wtf*XX*zensiertXXX was soll der scheiss - manchmal fliegt sichs wie im angle modus manchaml fliegt der irgendwohin ( carefree ab 15m is aktiviert )
naja lassen wir das - brauch ich nicht- wollts nur mal antesten - wird später mal gemacht
- gps ( noch nicht getestet+ gps liegt hier war auch alles schon eingestellt...da ichaber neu geflasht hab und nicht wusste welche baudrate am gps eingestellt is...hab ichs erstmal weggelassen )


problem/verbesserungen:
wenn MAG inaktiv dreht der copter im urzeigersinn ( in 1min ca. eine umfrehung )
hatt ich schon mal beim kk2.0 habs durch verändern der werte I bei YAW von 0 auf 20 erhöht dann wars gut )
an welcher "schraube" sollte ich drehen um da ne verbesserung zu erhalten ?
( motoren/regler schon getauscht...auch neu angelernt...müsste also am board liegen !? )

bei stickeingabe auf YAW reagiert er mir zu langsam
( ca. 5 sec. für ne volle drehung bei vollem ausschlag - beim kk kann ich in ner sec. komplett drehen )
welche werte muss ich ändern um dies zu ändern/beschleunigen ?

ich weiss( bzw. hab gelesen und gehört das mit APM besser läuft...will mich aber mal mit multiwii befassen )
joa - als nächstes kommt gps und minim osd dran

Gruß
Florian
 
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VikiN

Flying Wing Freak
#3
Hey Kaldi,

danke für die schnelle antwort
YAW rate hoch - ok nur...wo
P is 6.8
I 0.045
D auf 0
ahhh...klar - hab das rate übersehen ;)

ok dann mach ich mal 0.5 und test mich langsam ran
- wird sofort gemacht

:edit:
evt. mal ein screenshot von deinen gui einstellungen ? *liebschau* :rolleyes:

:edit2:
Rate bei pitch/roll - welchen wert ca. für flips/rolls ?
genug luftschrauben hab ich auf vorrat :engel:
 
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Kaldi

...es funktioniert!
#5
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VikiN

Flying Wing Freak
#6
habs genau so übernommen
- ausser das ich nach nem testfflug yaw auf 0.6 gesetzt hab
passt perfect - so fliegt es sich super!
( gut das ich den thread aufgemacht hab...sonst hätt ich stundenlang probieren können )

mein Fazit nach einem Tag MW
- besser als KK2.x ! ( nicht so träge und präziser zu steuern )
denk da kommt auf meine "Bolz q30" jetzt das nanowii das hier noch rumliegt
( hatt ich schonmal verbaut...flog sich ok...aber da kannt ich mich mit den werten noch nicht so aus )

habs jetzt ähnlich wie der Frickler:

Bei den Bolzkoptern hab ich die RC-Rate meist recht hoch und dann zusätzlich an der Funke eben auf einem 3-Stufenschalter gleichzeitig ACC/Rate Umschaltung und zusätzlich Dualrate/Expo Einstellungen.

Sprich
Stellung 0: ACC mit 50% DR 30-40%Expo (Start und Schweben)
Stellung 1: ACC mit 100% DR 30-40%Expo (Variiert je nach Kopter, auch mal Horizon Mode oder hier auch 50% DR)
Stellung 2: RATE mit 100% DR 30-40%Expo (Bolzen)
bei mir:
0 Acro keine DR 30% Expo ( Bolzen )
1 Horizon keine DR 30%Expo ( schneller Rundlug mit flips möglich)
2 Angle 85% DR 50% Expo ( schweben gemütlicher Rundflug )


werd die werte beim "nanaowii q30 bolzecopter" so übernemen
beim "MWAtmega2560 q30 schwebecopter" ein wenig entschärfen


als nächstes:
YAW hab das gefühl durch ändern der werte is das problem, das er sich mit inaktiven MAG im uhrzeigersinn dreht um einiges schlimmer geworden
gestoppt: 28sec. 1x360° drehung
einmal 10m hoch gas weg und vorm boden abgefangen gibts ne 90-120° drehung

also KK2.1 nochmal drauf - selbes spiel
gestoppt: 60sec. ca. 5°-7° drehung
"10m test" < 5°

an Motoren/ESCs kanns also meiner meinung nach nicht liegen
- will mich nicht auf den MAG verlassen, beim bolzcopter wärs mir fast egal,
bei nem copter den ich bei ausflügen/wandern/urlaub mitnehm und auhc mal ruhige aufnahmen machen will, kann ich das nicht brauchen, das der so krass wegdreht

so 45-90° in 30-60sec. wär ja noch erträglich aber keine ganze drehung in < 30sec.
an welchen werten soll ich "schrauben"?!


als nächstes Baro
da werd ich jetzt einfach mit den Werten spielen, evt. noch nen anderen schaumstoff testen
- welche empfehlung gibts da ?


:edit:
wo sind die MW Profis ? :engel:
 
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VikiN

Flying Wing Freak
#7
laut olex im chat
mwii yaw drehen ohne MAG an? yaw P und ggf I höher setzen
is grad gemacht...leider zu finster draussen...es fehlen LEDs !
ESC Light vom frickler wäre super, wird mir aber zu eng vom platz her

MW bietet ja auch die option "landing lights" was ich beim überfliegen in arduino gesehen hab
- des würd mir eigentlich reichen...wenn ich die einfach ein/ausschalten könnt
wo gibts da ne anleitung wie man die am besten anschliesst und welche bauteile man am besten nimmt
dachte da an die NETZHAUTBRENNER vom MK Forum..da hab ich noch wleche rumliegen...direkt geht ja ned
 

Kaldi

...es funktioniert!
#8
Baro & GPS haben bei mir nie so richtig zufriedenstellend funktioniert. Wenn man von DJI oder ähnlichen verwöhnt ist, ist das auch nicht einfach.

Grundlegend hat alles funktioniert, sei es Carefree, PosHold oder RTH - aber Höhe immer nur mit auf- und ab "hüpfen" und POS-Hold sehr großzügig. Für Carefree muss der MAG 100%ig funktionieren und darf nicht durch die Elektronik gestört werden. Das hat bei mir aber perfekt geklappt - ist aber etwas, was ich nicht brauche. Wollt's halt mal ausprobieren.
 
FPV1

Banggood

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