MWC MEGA 1.0 mit Multiwii 2.1

[Heliman]

Hallo,
ich habe dieses Board, alles funktioniert zufriedendstellend , nur das GPS arbeitet nicht.


Man sagte mir, dass ich in der "config h" etwas kommentieren muss!
Was und wo ist diese Datei (config h) was muss ich dort ändern? Ich möchte auch mal einen anderen Koptertypen bauen, ändere ich dieses auch in dieser Datei?

Tschuldigung für meine dusseliegen Fragen, aber bislang bin ich nur Helis geflogen und versuche mich nun an den Wiikoptern.

Gruss
Heliman

 

[Roberto]

Hi Heliman!
Bevor Du mit GPS und anderen Funktionen herumfummelst, musst Du Dir glaube ich, ein paar MWII Basics draufziehen. Das ist wirklich nicht böse gemeint. Offensichtlich scheint bei dem Board schon etwas vorinstalliert zu sein, sonst hättest Du bis jetzt kein Ergebnis. Also Du machst jetzt folgendes: Du installierst Arduino 1.0.1, und die aktuelle MWII Version (2.1). Dann öffnest Du die MultiWii_2_1.ino mit der Arduino Entwicklungsumgebung (1.0.1). Oben findest Du dann den Reiter config.h, dort kannst Du eine Menge einstellen. Ausserdem machst Du Dir einen Link auf dem Desktop zur MWII GUI (z.B zur MultiWiiConf_2_1.exe), damit Du weitere, wichtige Parameter einstellen kannst. Dann schaust Du Dir folgende Seiten an:

http://www.microcopters.de/
http://www.multiwii.com/software
http://fpv-community.de/showthread.php?2558-Quadrocopter-WiiCopter-detaillierte-Bauanleitung (ist zwar heute nicht mehr ganz richtig, hat aber immer noch gültige Wahrheiten)
http://www.pcbheaven.com/wikipages/PID_Theory/

Jetzt erstmal herzlich willkommen! Die Multicopter sind natürlich nicht so spritzig wie CP Helis, dafür hast Du aber mehr Fun, da Du mehr Airtime und viel weniger Repairtime hast.

LG

Rob