MWC Mega 3.0 + CRIUS NEO-6 V3.0

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Raptor304

Neuer Benutzer
#1
#1
Hallo,

ich möchte an den seriellen Port meines Flightcontrollers (MWC Mega 3.0 bzw. Mulitwii Mega HK) ein GPS (CRIUS NEO-6 V3.0) anschließen. Ich habe viel in den Foren gelesen bin mir aber nicht sicher ob ich alles richtig verstanden habe.

Mulitwii Mega HK: http://shop.myairbot.com/index.php/mulitwii-mega-hk-flight-control.html
MWC Mega 3.0: http://www.goodluckbuy.com/mwc-mega-3-0-megapirateng-flight-controller-straight-pin-version-.html
CRIUS NEO-6 V3.0: http://www.goodluckbuy.com/neo-6-v3...r-apm-mwc-pirot-rabbit-flight-controller.html

Muss ich den CRIUS NEO-6 V3.0 zuerst an den PC anschließen und mit uBlox-center die Baudrate einstellen?

Was muss ich in der Multiwii 2.3 Firmware einstellen? Reicht es die folgenden Zeilen für GPS zu aktivieren?

#define GPS_SERIAL 2
#define UBLOX

Ich denke das Board wird folgendermaßen angeschlossen:

5V an 5V
GND an GND
TX an RX
RX an TX

ist das richtig?


Gruß

Raptor304
 
jayson

jayson

Quadronaut
#2
#2
Hi Raptor,

soweit ist es korrekt, was du im Sketch aktiviert hast, wenn dein GPS mit dem UBLOX (UBX) Protokoll arbeitet. Mit diesem Protokoll wird die Baudrate automatisch festgelegt. Arbeitet dein GPS hingegen mit dem NMEA Protokoll musst du die Baudrate im Sktech eintstellen. Um herauszufinden, welches Protokoll du nutzt, einfach das GPS per USB mit dem Computer und u-center verbinden. Anschließend siehst du unten rechts in der Zeile das Protokoll! Dann entsprechend im Sktech aktivieren und gegebenenfalls die Baudrate einstellen. Die Kabelverbindung zwischen Board und GPS ist auch korrekt, von dem was du geschrieben hast!

Hier eine Anleitung für das Einstellen des GPS per u-center.

Gruß
Jan
 
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Raptor304

Neuer Benutzer
#3
#3
Hallo,

ich habe die Baudrate eingestellt, ublox ausgewählt und das gps an meine Flightcontol angeschlossen. Scheint alles wunderbar zu funktionieren. Jetzt muss ich nur noch alles verschrauben und auf gutes Wetter warten.

Gruß

Raptor
 
R

Raptor304

Neuer Benutzer
#4
#4
Hallo,

Ich habe Probleme mit dem Barometer. Wenn ich den Quadrocopter aktiviere driftet die Höhe langsam nach oben. Auf dem Küchentisch zeigt er mir dann nach einiger Zeit über 3 Meter an.
Hat das mit den Reglereinstellungen zu tun oder sind das elektronisch Probleme?

Gruß

Raptor
 
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