MZ-24 - 6 Flugmodi für ArduCopter generieren

#1
Hat jemand eine Idee, wie ich die 6 verschiedenen Flugmodi an der MZ-24 programmieren/darstellen kann?

Bei meiner MC-22s HoTT habe ich einen Drehschalter mit Festwiderständen eingebaut und als Geber definiert.

Wie würdet Ihr es bei der MZ-24 machen? Am liebsten würde ich natürlich einen Drehschalter verwenden. Ich denke aber, dass ich wegen Garantie auf ein 2 und 3 Wege Schalter ausweichen muss/werde. Aber wie kombiniere ich einen Zweiwege- (AB) und Dreiwege-Schalter (1-3), so dass ich die Kombinationen A1, A2, A3, B1, B2 und B3 mit entsprechendem Wert auf Kanal 5 (meine ich) Ausgeben kann?!

Also, wenn der eine Zweiwegeschalter in Position A steht, kann ich mit dem Dreiwegeschalter die Flugmodi 1-3 ansteuern und wenn der Zweiwegeschalter in Position B steht, kann ich mit dem Dreiwegeschalter die übrigen Flugmodi 4-6 ansteuern...

Gibt es für diese Programmierung für die MZ bereits eine nachvollziehbare Anleitung?


VG
 
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