Nano WiiCopter wackelt beim Sinken
- Themenstarter Gremlin
- Beginndatum
ich denke mal das der quadro so leicht ist und deswegen sich aufschaukelt
denn ich bin grad mal beim 2. strich mit dem knüppel von unten an der funke dann sinkt er langsam
geh ich tiefer, schalten die motoren ab.
wie sieht es mit dem timing aus meine regler die 12A plush stehen auf mittel
soll ich mal auf high testen
denn ich bin grad mal beim 2. strich mit dem knüppel von unten an der funke dann sinkt er langsam
geh ich tiefer, schalten die motoren ab.
wie sieht es mit dem timing aus meine regler die 12A plush stehen auf mittel
soll ich mal auf high testen
G
das hat nix mit dem timing zu tun.
beim abstieg muss der kopter durch seine eigenen verwirbelungen, das is klar das der unruhig wird.
die regler sind bei RMDiesel die lösung gewesen -> die haben ne besser auflösung und reagieren schneller.
man kann auch den D wert etwas erhöhen.
oder wie der Metzger vorgeschlagen hat einfach etwas vornicken dann is das weg.
100%ruhig kann ein kopter nie sein beim abstieg.
beim abstieg muss der kopter durch seine eigenen verwirbelungen, das is klar das der unruhig wird.
die regler sind bei RMDiesel die lösung gewesen -> die haben ne besser auflösung und reagieren schneller.
man kann auch den D wert etwas erhöhen.
oder wie der Metzger vorgeschlagen hat einfach etwas vornicken dann is das weg.
100%ruhig kann ein kopter nie sein beim abstieg.
G
Wenn du beim leichten Sinken nur "beim 2. Strich" bist wie du das nennst, also die Motoren sehr wenig Leistung bekommen, dann ist es für die ESCs und die Wii sehr schwierig noch weniger Gas zu geben, der Motor kann ja nicht angehalten werden. Deswegen lautet ja auch die allgemeine Empfehlung das Schweben idealerweiser so um Halbgas ist. Wenn nun die eigenen Verwirbelungen zusätzliche Regelung verlangen, wird es eben schwierig.
Abhilfe: Vorrausgesetzt die PID Werte stimmen, dann vielleicht mal etwas Gewicht an den Copter und somit überprüfen, ob bei höherer Grundlast sich das gleiche Verhalten einstellt. Alternativ kleinere Propeller, die schneller drehen müssen, um den gleichen Auftrieb zu erzeugen, sollten das gleiche bewirken: Eine Verschiebung in den mittleren Regelbereich des ESC/Motor/Propeller-Kombi
Was für ein Gesamtgewicht hast du denn und welche Motoren/Propellerkombi?
Abhilfe: Vorrausgesetzt die PID Werte stimmen, dann vielleicht mal etwas Gewicht an den Copter und somit überprüfen, ob bei höherer Grundlast sich das gleiche Verhalten einstellt. Alternativ kleinere Propeller, die schneller drehen müssen, um den gleichen Auftrieb zu erzeugen, sollten das gleiche bewirken: Eine Verschiebung in den mittleren Regelbereich des ESC/Motor/Propeller-Kombi
Was für ein Gesamtgewicht hast du denn und welche Motoren/Propellerkombi?
