NanoWii brushed Motoren MiniQuad

[HubiBagi]

Hallo zusammen,
ich bin gerade dabei ein MiniQuad mit kleinen Glockenanker Motoren aufzubauen.
Ich wollte die Fets direkt aus den ESC Ausgängen ansteuern. für den Testaufbau
hatte ich jetzt Spektrum und extended_range defined und es klappt auch soweit bis auf:

wenn alle Motoren aus sein sollen kommen periodisch 8µs lange High Spikes und bei Vollgas 8µs Low Spikes.
so ca alle 2ms.

Gibt es ein Schaltplan von der NanoWii ?
Gibt es eine Übersicht welche Timer und ISR beim NanoWii für was verwendet wird ?
Gibt es eine Möglichkeit Debugwerte bis in das Windows Frontend weiterzuleiten ?
Auf die Schnelle sah in der Output.ino alles richtig aus.

Danke

Bagi

 

[ronco]

Hi Bagi,

hier ist ein schaltplan http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=6&t=1337&start=30#p17031

aber die PWM pins sind direkt durchgeschaltet .. also da ist nix zwischen ..

zu den Timern:
- pin 9 = Timer 1A
- pin 10 = Timer 1B
- pin 5 = Timer 3A
- pin 6 = Timer 4D
- pin 11 = Timer 1C
- pin 13 = Timer 4A

eigentlich sind die werte die bei den motoren in der GUI angezeigt werden, wenn die extendet motor range an ist,
-1000* 2 gerechet .. also statt 1000-2000 ist es dann 0-2000.

ich häng morgen nochmal eins an den ozi ..

sowas ähnliches hatte ich schonmal wenn failsave und arm per schalter an ist..

gruß

Felix