Ich habe ein seltsames Throttle Verhalten an meinem Nanowii. Ich hab alles frisch aufgesetzt und vorher das Eprom gelöscht. Regler sind angelernt und alles sieht gut aus. In der Gui sehe ich wenn ich arme und etwas Gas gebe, dass die Motoren ebenfalls Signale bekommen.
jetzt habe ich ein paar Parameter (failsafe zb) verändert und das Board neu geflashed. Nun sehe in der Gui, dass die Motoren erst ab ca 50% Throttle Signale bekommen, dass sie sich drehen sollen. Ich habe quasi 50% Totweg im Throttle Stick. Hab eigentlich passen Minthrottle und MaxCommand, ich verstehe es echt nicht. In der GUI sehe ich auch, dass meine komplette Stick Bewegung ankommt, nur, dass halt erst ab ca 50% Throttel (1450 als Wert in der Gui) etwas an die Motoren gegeben wird.
Ich habe den Copter seit über einem Jahr, neben anderen Coptern. Und bislang flog er. Er ist vor kurzem abgestürzt weil ich einen Loop zu spät abgefangen habe und hat jetzt neue Regler bekommen, die aber ordnungsgemäß angelernt wurden. Ich bin mir auch relativ sicher, dass der Fehler eher in der Konfiguration der Software liegt, aber ich verstehe es nicht wirklich. Ich sehe dass alle Signale ankommen nur die Nanowii eben erst bei 50% Throttle denkt, dass es soweit ist, um zu starten.
Über Hilfreiche Vorschläge würde ich mich sehr freuen.
Config:
Bei unter 50% Throttle die Gui:
Bei etwa 50% Throttle:
Ja, ich weiß, auf den Screenshots liegt der Copter schief und ich weiß auch, wenn er sich nicht bewegt verfälschen sich die Werte immer mehr. Das Problem tritt aber auch auf, denn der Copter 100% gerade liegt.
Viele Grüße,
Jacob
jetzt habe ich ein paar Parameter (failsafe zb) verändert und das Board neu geflashed. Nun sehe in der Gui, dass die Motoren erst ab ca 50% Throttle Signale bekommen, dass sie sich drehen sollen. Ich habe quasi 50% Totweg im Throttle Stick. Hab eigentlich passen Minthrottle und MaxCommand, ich verstehe es echt nicht. In der GUI sehe ich auch, dass meine komplette Stick Bewegung ankommt, nur, dass halt erst ab ca 50% Throttel (1450 als Wert in der Gui) etwas an die Motoren gegeben wird.
Ich habe den Copter seit über einem Jahr, neben anderen Coptern. Und bislang flog er. Er ist vor kurzem abgestürzt weil ich einen Loop zu spät abgefangen habe und hat jetzt neue Regler bekommen, die aber ordnungsgemäß angelernt wurden. Ich bin mir auch relativ sicher, dass der Fehler eher in der Konfiguration der Software liegt, aber ich verstehe es nicht wirklich. Ich sehe dass alle Signale ankommen nur die Nanowii eben erst bei 50% Throttle denkt, dass es soweit ist, um zu starten.
Über Hilfreiche Vorschläge würde ich mich sehr freuen.
Config:
Code:
#define MINCOMMAND 1000
#define MINTHROTTLE 1064
#define MAXTHROTTLE 2000Bei etwa 50% Throttle:
Ja, ich weiß, auf den Screenshots liegt der Copter schief und ich weiß auch, wenn er sich nicht bewegt verfälschen sich die Werte immer mehr. Das Problem tritt aber auch auf, denn der Copter 100% gerade liegt.
Viele Grüße,
Jacob
