Nanowii - Trotz Kalibrierung Probleme

p_erk

Neuer Benutzer
#1
Hallo!

Ich bin zur Zeit daran, einen Quadcopter zu bauen, und komme mittlerweile einfach nicht mehr mit der Fehler? Behebung zurande.

Erstmal eine kurze Geschichte zum Aufbau:

Mein erster Ansatz war es, einen Tricopter zu bauen.

Dafür habe ich das KK Multiboard gekauft, dazu noch die Hobbyking SS Series 25-30A ESCs und KD 2217-20T 22A 860Kv (220W) Brushless Outrunner Motoren.

Problem hierbei war das bei steigender Drehzahl der Motoren immer mindestens ein Motor angefangen hat in gleichmäßigen Intervallen Gas zu geben und wieder wegzunehmen.

Ich hatte für meine Testläufe den Tricopter immer auf einem Kugelkopfstativ montiert, manchmal fixiert, manchmal beweglich, allerdings immer mit dem selben Resultat.
Habe es auch Versucht mit einfach mal über den Kopf halten.

Also habe ich als nächstes das NanoWii gekauft.
Zusätzlich ist hier dann noch der Fehler entstanden, dass er manchmal einen Motor komplett ausschaltet.
Bzw. trotz kalibrieren des NanoWiis, einer immer langsamer läuft.

Zum NanoWii ist hier noch zu sagen, dass ich dieses über einen ESC mit strom versorge, und nicht Extra über ein BEC.

Trotzdem hatte ich das selbe Problem. Daraufhin habe ich mir einen neuen Frame gekauft und auf Quad umgebaut, nachdem ich die Vermutung hatte, das mein selbstgebauter zu viele Vibrationen überträgt, und dadurch ein Problem besteht.

Frame ist übrigens dieser:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/..._X666_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_666mm.html
Motoren und ESCs warend dabei noch gleich.

Noch immer das selbe Problem.

Also mal neue ESCs gekauft, und zwar diese,...
4x Hobbywing Pentium 18A
2-4 Lipos
mit Firmware für eine höhere PWM Frequenz

Und noch immer das gleiche Problem, und damit bin ich jetzt langsam am Ende mit meinen Ideen.

Die Motoren machen grundsätzlich das richtige, also sie gleichen in die richtige richtung aus, Ich habe das NanoWii laut anleitung kalibriert, und die Daten die ich mir am PC auslese schauen auch gut aus soweit.
Aber noch immer dreht zumindest einer viel langsamer bis gar nicht, und erst bei Vollgas ein wenig.

Motoren habe ich übrigens alle durchgetestet, war nie ein Problem.

Also sobald ich die Motordrehzahl erhöhe, macht er seltsame Dinge.
Ach ja,.... und diese seltsamen Dinge macht er mit und ohne Propeller.

Anbei noch schnell ein Video Link,... kA ob man darauf viel erkennen kann,.. aber vielleicht sagt dieses Verhalten einem Versierteren FPVler/NanoWiiler mehr als mir ;)

http://www.youtube.com/watch?v=apjk08kvr80
 
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Mike81

Erfahrener Benutzer
#2
Ich nehme an du hast die Regler programmiert (Bremse aus / Soft Start aus etc..) und den Gasweg eingelernt.

Welcher Wert steht bei "minthrottle" ? Der muss so hoch sein das die Motoren beim scharfschalten langsam laufen, aber der Copter nicht abhebt.
 

p_erk

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#3
grundsätzlich habe ich das alles gemacht,... habe sie jetzt aber nochmal neu eingelernt.

ich hatte bei minthrottle 1050,... habs jetzt schrittweise auf 1300 geändert,... allerdings drehen sie nicht beim initialisieren
außerdem habe ich jetzt noch schnell nochmal versucht die standardeinstellungen draufzuspielen, und jedesmal neu zu kalibrieren.

das stottern der motoren ist jetzt mal weg, aber einer der motoren läuft trotz kalibrieren deutlich langsamer.

auf jedenfall schonmal vielen Dank!! :)
 

ronco

Erfahrener Benutzer
#4
Hi,

also wenn die motoren beim scharf schalten nicht anlaufen, stimmt auf jeden fall entweder der eigelernte gasweg, oder minthrottle nicht.

versuch es mal so:

in der Multiwii Config datei ist recht weit unten ein ESC calibration define (weiss grad net mehr auswendig wies genau heisst). mach alle 4 propeller ab, stelle mincommand auf 1000 und maxcommand auf 2000 (auch in der config.h) dann speile den sketch auf, mach den USB ab und mach den lipo dran. warte bis die regler mit der peipserei fertig sind und stelle dann das ESC calib ding wieder aus und mach maxthrottle auf 1850 und minthrottle auf ~1250. mincommand muss dann aber 1000 bleiben. normalerweise solltes dann gehen.

das minthrottle ist ja genau dafür da. es sorgt dafür das die motoren nie ausgehen. wenn sie das dennoch machen ist wiegesagt entweder minthrottle oder eben der regler gas weeg falsch.

gruß

Felix
 

p_erk

Neuer Benutzer
#5
Hallo und erstmal VIELEN DANK für eure tips!!
hat schon einiges geholfen :)
Hab das jetzt mit dem kalibrieren gemacht, und das hat dann auch schön funktioniert.

Also,... die Motoren drehen jetzt beim initialisieren,... ABER... leider hebt er nicht ab. Nicht mal annähernd.

Anbei mal ein Screenshot vom derzeitigen layout


laut den berechnungen sollte das leicht reichen,... auch mit den +/-15% genauigkeit die man beachten sollte.
Aber selbst bei voller drehzahl reicht das nicht.
 

HongKong-Pfui

Antivibration-Master
#6
Hi,

ok, heisst also, dass die Motoren jetzt alle in etwa gleich laufen?

Laufen die Props auch in die richtige Richtung? Wenn Du einen Faden im Standgas darüber hälst darf er nicht hochgedrück werden

Welche props hast Du drauf und welche Motoren (Link) hast Du? Wie viel wiegt Dein Copter?
 
FPV1

Banggood

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