Hallo!
Ich bin zur Zeit daran, einen Quadcopter zu bauen, und komme mittlerweile einfach nicht mehr mit der Fehler? Behebung zurande.
Erstmal eine kurze Geschichte zum Aufbau:
Mein erster Ansatz war es, einen Tricopter zu bauen.
Dafür habe ich das KK Multiboard gekauft, dazu noch die Hobbyking SS Series 25-30A ESCs und KD 2217-20T 22A 860Kv (220W) Brushless Outrunner Motoren.
Problem hierbei war das bei steigender Drehzahl der Motoren immer mindestens ein Motor angefangen hat in gleichmäßigen Intervallen Gas zu geben und wieder wegzunehmen.
Ich hatte für meine Testläufe den Tricopter immer auf einem Kugelkopfstativ montiert, manchmal fixiert, manchmal beweglich, allerdings immer mit dem selben Resultat.
Habe es auch Versucht mit einfach mal über den Kopf halten.
Also habe ich als nächstes das NanoWii gekauft.
Zusätzlich ist hier dann noch der Fehler entstanden, dass er manchmal einen Motor komplett ausschaltet.
Bzw. trotz kalibrieren des NanoWiis, einer immer langsamer läuft.
Zum NanoWii ist hier noch zu sagen, dass ich dieses über einen ESC mit strom versorge, und nicht Extra über ein BEC.
Trotzdem hatte ich das selbe Problem. Daraufhin habe ich mir einen neuen Frame gekauft und auf Quad umgebaut, nachdem ich die Vermutung hatte, das mein selbstgebauter zu viele Vibrationen überträgt, und dadurch ein Problem besteht.
Frame ist übrigens dieser:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/..._X666_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_666mm.html
Motoren und ESCs warend dabei noch gleich.
Noch immer das selbe Problem.
Also mal neue ESCs gekauft, und zwar diese,...
4x Hobbywing Pentium 18A
2-4 Lipos
mit Firmware für eine höhere PWM Frequenz
Und noch immer das gleiche Problem, und damit bin ich jetzt langsam am Ende mit meinen Ideen.
Die Motoren machen grundsätzlich das richtige, also sie gleichen in die richtige richtung aus, Ich habe das NanoWii laut anleitung kalibriert, und die Daten die ich mir am PC auslese schauen auch gut aus soweit.
Aber noch immer dreht zumindest einer viel langsamer bis gar nicht, und erst bei Vollgas ein wenig.
Motoren habe ich übrigens alle durchgetestet, war nie ein Problem.
Also sobald ich die Motordrehzahl erhöhe, macht er seltsame Dinge.
Ach ja,.... und diese seltsamen Dinge macht er mit und ohne Propeller.
Anbei noch schnell ein Video Link,... kA ob man darauf viel erkennen kann,.. aber vielleicht sagt dieses Verhalten einem Versierteren FPVler/NanoWiiler mehr als mir
http://www.youtube.com/watch?v=apjk08kvr80
Ich bin zur Zeit daran, einen Quadcopter zu bauen, und komme mittlerweile einfach nicht mehr mit der Fehler? Behebung zurande.
Erstmal eine kurze Geschichte zum Aufbau:
Mein erster Ansatz war es, einen Tricopter zu bauen.
Dafür habe ich das KK Multiboard gekauft, dazu noch die Hobbyking SS Series 25-30A ESCs und KD 2217-20T 22A 860Kv (220W) Brushless Outrunner Motoren.
Problem hierbei war das bei steigender Drehzahl der Motoren immer mindestens ein Motor angefangen hat in gleichmäßigen Intervallen Gas zu geben und wieder wegzunehmen.
Ich hatte für meine Testläufe den Tricopter immer auf einem Kugelkopfstativ montiert, manchmal fixiert, manchmal beweglich, allerdings immer mit dem selben Resultat.
Habe es auch Versucht mit einfach mal über den Kopf halten.
Also habe ich als nächstes das NanoWii gekauft.
Zusätzlich ist hier dann noch der Fehler entstanden, dass er manchmal einen Motor komplett ausschaltet.
Bzw. trotz kalibrieren des NanoWiis, einer immer langsamer läuft.
Zum NanoWii ist hier noch zu sagen, dass ich dieses über einen ESC mit strom versorge, und nicht Extra über ein BEC.
Trotzdem hatte ich das selbe Problem. Daraufhin habe ich mir einen neuen Frame gekauft und auf Quad umgebaut, nachdem ich die Vermutung hatte, das mein selbstgebauter zu viele Vibrationen überträgt, und dadurch ein Problem besteht.
Frame ist übrigens dieser:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/..._X666_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_666mm.html
Motoren und ESCs warend dabei noch gleich.
Noch immer das selbe Problem.
Also mal neue ESCs gekauft, und zwar diese,...
4x Hobbywing Pentium 18A
2-4 Lipos
mit Firmware für eine höhere PWM Frequenz
Und noch immer das gleiche Problem, und damit bin ich jetzt langsam am Ende mit meinen Ideen.
Die Motoren machen grundsätzlich das richtige, also sie gleichen in die richtige richtung aus, Ich habe das NanoWii laut anleitung kalibriert, und die Daten die ich mir am PC auslese schauen auch gut aus soweit.
Aber noch immer dreht zumindest einer viel langsamer bis gar nicht, und erst bei Vollgas ein wenig.
Motoren habe ich übrigens alle durchgetestet, war nie ein Problem.
Also sobald ich die Motordrehzahl erhöhe, macht er seltsame Dinge.
Ach ja,.... und diese seltsamen Dinge macht er mit und ohne Propeller.
Anbei noch schnell ein Video Link,... kA ob man darauf viel erkennen kann,.. aber vielleicht sagt dieses Verhalten einem Versierteren FPVler/NanoWiiler mehr als mir
http://www.youtube.com/watch?v=apjk08kvr80
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