Nanowii und Tricopter

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Ich habe vor gut drei Monaten meinen Tricopter auch auf die Nanowii umgebaut, da ich im Quad sehr zufrieden mit dem Board bin.
Mit stock Pid´s war schon mal Schwebeflug möglich. Nach vielen Stunden einfliegen habe Ich Den Tri jetzt soweit das schneller Rundflug ohne aufschwingen usw. möglich ist.
Ich habe jedoch das Problem das sich der Copter unkontrollierbar über die YAW Achse dreht wenn ich rückwärts fliege. Auch wenn ich nur langsam im Schwebeflug fliege dreht er sich nach 2m rückwärts Flug.
Ich benutze einen Standard 20mm Servo und bin mit der gleichen Mechanik und dem gleichem Servo schon viel mit dem KK Board geflogen. Daran liegt es also nicht.

Habt ihr einen Tipp für mich was ich noch Probieren kann?


Ich fliege folgendes Setup:
Dyamond 2838 1030kv Motoren
10x4.5 Prop
3s
Turnigy 18A ESC
Nanowii (oneshoot ist ausgeschaltet)
Graupner Servo DES 708 BB MG
 
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FPV1

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