Hallo Leute!
Ich sitze derzeit an einem Projekt und möchte die Navigation eines WiiCopters über den seriellen Port realisieren. Hat damit jemand schonmal erfahrungen gemacht? Bin erstmal über jede Info dankbar. Ziel ist es einen Autopiloten zu realisieren der die Steuerung bei fehlender Eingabe von der Fernsteuerung übernimmt.
Die Protokolle an sich habe ich schon gefunden (http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Multiwii_Serial_Protocol) aber vielleicht hat ja schon jemand Erfahrungswerte!
Viele Grüße!
MisterZwo
Ich sitze derzeit an einem Projekt und möchte die Navigation eines WiiCopters über den seriellen Port realisieren. Hat damit jemand schonmal erfahrungen gemacht? Bin erstmal über jede Info dankbar. Ziel ist es einen Autopiloten zu realisieren der die Steuerung bei fehlender Eingabe von der Fernsteuerung übernimmt.
Die Protokolle an sich habe ich schon gefunden (http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Multiwii_Serial_Protocol) aber vielleicht hat ja schon jemand Erfahrungswerte!
Viele Grüße!
MisterZwo
