Navigation verhalten zu agil

[Florian75]

Hallo,

mein AQ reagiert beim Anfliegen der Home Position sehr stark. D.h. er kippt stark zur Seite und fliegt die Pos. schnell an. Wo muss ich was einstellen, damit er sich langsamer in Bewegung setzt und nichtt so hecktisch? Ich habe schon den P-Anteil der Nav. Distance Rate reduziert aber ohne Erfolg.

Gruß
Florian

 

[sandmen]

Es gibt den NAV_MAX_SPEED parameter, default auf 5m/sec.
Kannst ja mal auf 2-3m/sec stellen.
Ich weiß nicht, was Du unter hektisch verstehst.
Vielleicht hilft der Parameter ja.

 

[Florian75]

Es gibt den NAV_MAX_SPEED parameter, default auf 5m/sec.
Kannst ja mal auf 2-3m/sec stellen.
Ich weiß nicht, was Du unter hektisch verstehst.
Vielleicht hilft der Parameter ja.

Ich werds testen wenn das Wetter es wieder zulässt

Mit hecktisch meine ich, das sich der Kopter im PH Mode sehr stark neigt, wenn man aus dem "Stand" eine Pos. anfliegen möchte (Stick oder RTH). Während der Kopter dann beschleunigt, geht die starke Neigung wieder zurück. Es ist eben nur am Anfang. Es würde doch auch reichen, wenn sich der Kopter nur wenig neigen würde. Er übersteuert meiner Meinung nach.

 

[sandmen]

Naja, der Copter möchte halt seine Geschwindigkeit erreichen. Und das so schnell wie möglich.