Naza V2 Gainwerte für große Copter

[IntruderEvil]

Ich hab gerade folgendes Problem mit meinem Oktokopter: Steuerung soweit super nur beim starten macht er einen richtigen Satz obwohl ich nichts am Gas mach. Er macht einen regelrechten Satz beim starten und schaltet sogar die Motoren kurz ab. Das ganze dauert so knapp 10 Sekunden ( da bekommt man echt weiche Knie in der Zeit) danach fliegt er normal. Ich hab jetzt mal die Veritcal Gains in Verdacht. Ich bin jetzt von 125 mal runter auf 85 jedoch wirds da eher noch schlimmer.

Hier mal meine Gains:

Basicgains: Pitch & Roll: 180% Yaw: 110% Vertical: 85%
Attitude Gain: 175%



Kann das auch von den Reglern komme? hatte so ein verhalten noch bei keinem Copter.

Problemcopter ist der Tarot T18 mit ca. 9 kg AUW

 

[joe4copter]

Was hast du für Regler drauf ?
Mir ist aufgefallen das die naza auf SimonK und Masse gar nicht so kann ...
Am besten ging es mit den popeligen hobbywing wasabi oder dji

 

[IntruderEvil]

Hab im Moment die Multistar 45 A Opto drauf mit Orginal Firmware. Wie sehen deine Gains aus ?

 

[kofferfisch]

Kann man sich das Verhalten so vorstellen, dass der Copter beim Start noch oben schießt, dann nimmt man Gas raus, er berührt fast den Boden usw...? Nach ein paar Sekunden stabilisiert sich das Ganze?

Falls ja, könnte ee auch ein defktes Baro in der Naza sein ( genauso bereits gehabt und auf Kulanz getauscht brkommen).

 

[IntruderEvil]

Ja so in der Art ist das Verhalten. Ich werde noch ein Video davon machen. Wenn ich aber erst mal in der Luft bin fliegt er normal und hält auch die Höhe.. Echt sehr komisch. Mich würden mal eure Gains interssieren für größere Copter.

 

[aargau]

Ich habe das auch, jedoch nur, wenn mein Copter total untergelastet ist. Der "Fehler" dabei ist wohl eher der Mensch selber. Der Copter steigt dann halt extrem schnell, aus Angst zieh ich den Gashebel nach unten, was dazu führt, dass er kurzzeitig die Motoren abschalten muss weil einfach zu viel Gas vorhanden. Wenn man nach dem Starten aber wirklich nur auf 50% geht passiert das ganze bei mir nicht mehr.

 

[IntruderEvil]

OK das werde ich heute mal testen. Ich hab auch ganz vergessen das das ganze mit 4 Akkupacks nicht passiert nur mit 2 Stück. Der Copter hat nur schon 8 kg mit 2 Stück das kann doch nicht zu wenig Gewicht sein oder?

@aargau was hast du für Gainwerte? und welcher Copter.

 

[aargau]

Ist ein FY690 mit MN3510 an 13x5 Props, ist ca 2.5kg mit einem 4S 5000er Lipo, das sind gerade mal irgend was um 20-25% Belastung. Wenn ich das Gimbal + 2. Lipo drauf habe bin ich bei 4kg und kann das ganze nicht mehr feststellen.
Gains kann ich dir auswendig leider gerade nicht sagen, denke aber müsste irgend wo um die 150/Roll/Pitch 125 Attitude und 100 für Vertical sein, wobei das wohl eher etwas zu tief ist, er sackt recht ein wenn ich mal etwas vorwärts Speede

 

[lsbs]

Hallo,
mein Hexa hat so um die 5kg und ähnliche Gains wie deiner.
Nur bei den ATTI Gains bin ich so um 100% . Hierbei reagiert er dann gemütlich auf
Stickeingaben im ATTI Mode.

Welchen Modus verwendest du beim Motorausschalten (Name vergessen) sofort aus oder den anderen Intelligent.
Meiner steht auf sofort, das ist es mir beim Starten einmal passiert das ich mit vollgas gestartet bin und sofort nach ca. 1 m Höhe das Gas raus genommen hab>> runter gefallen ist er......
Eventuell hab ich auch nur das Autostart Prozedere zu früh unterbrochen.

Starte doch mal im Man Modus , evtl vorher üben im MAN zu fliegen wenn noch nicht gemacht.
Und sonst das Übliche, Regler einzeln angelernt? Drehrichtung Props?, IMU Kali gemacht?
Kleines Video evtl?

 

[Manny]

..... vollgas gestartet bin und sofort nach ca. 1 m Höhe das Gas raus genommen hab>> runter gefallen ist er......
Eventuell hab ich auch nur das Autostart Prozedere zu früh unterbrochen.

da wäre er im intelligent mode auch runtergekommen innerhalb von 5s brauchst ja nur wieder gas geben und er springt wieder an.

@topic

9kg und 1300mm spannweite sind für eine NAZA V2 glaub ich einfach zuviel.

Die automatikfunktionen regeln autostart/level usw.einfach falsch bei so einem Todesstern, weil die V2 einen kleineren/leichteren copter annimmt.

Geht auch laut DJI nur bis 600mm oder so die V2.

So Long

edit://

hier auf seite 6 unter den mixern im roten kastl stehts
http://download.dji-innovations.com/downloads/nazam-v2/en/NAZA-M_Quick_Start_Guide_v1.26_en.pdf

 

[IntruderEvil]

da wäre er im intelligent mode auch runtergekommen innerhalb von 5s brauchst ja nur wieder gas geben und er springt wieder an.

@topic

9kg und 1300mm spannweite sind für eine NAZA V2 glaub ich einfach zuviel.

Die automatikfunktionen regeln autostart/level usw.einfach falsch bei so einem Todesstern, weil die V2 einen kleineren/leichteren copter annimmt.

Geht auch laut DJI nur bis 600mm oder so die V2.

So Long

edit://

hier auf seite 6 unter den mixern im roten kastl stehts
http://download.dji-innovations.com/downloads/nazam-v2/en/NAZA-M_Quick_Start_Guide_v1.26_en.pdf

Das schreibt Dji nur damit sie auch einen A2 verkaufen können. Mein T960 mit 8 kg flog ja auch perfekt.

 

[muvid]

Hey Robert

175 find ich ein bisschen zu viel.....mit diesen Werten will der copter schneller in die waagerechte....vielleicht ist das der Grund.
Nimm mal deine Atti-Gains runter.....Mach mal 100%

Gruß Ertan

 

[Grischan]

Ich hab z.Z. einen HEXA/TAROT 800mm(2,5Kg) als Leihgabe. Hat da jemand GAIN-Erfahrungswerte zur Hand?

 

[Lightgrabber]

Ich hatte mal das selbe Problem...bei mir waren es die ESC.
Hatte übersehen das meine ESC mit Bec waren.
Daraufhin hat die Naza V2 genau mit diesem Verhalten reagiert.