Die unterschiedlichen FCs haben Vor- und Nachteile. Gegenüber der NAZA ist die Naze32 auf jeden Fall um einiges leichter. Für das Acro-Fliegen sind die MultiWii-basierten FCs generell besser geeignet, da die Drehrate um einiges höher eingestellt werden kann.
Wenn man GPS nutzen möchte, dann ist wiederum die NAZA im Vorteil, da Plug&Play und es läuft, was man bei den MultiWii-basierten FCs generell nicht sagen kann.