NAZE32 Mixertabelle ändern

[fdietsch]

Wie kann man eine Mixertabelle für die baseflight erstellen ich hab das mal probiert weis aber die syntax nicht und auch nicht welche Zahlen da rein müssen. geht das 0-100 oder so.
Wenn ich das wie auf dem Bild mache und senden drücke zerhaut es mir immer die firmware dann muß ich den bootzloader kurzschließen und neu aufspielen .

 

[Komma]

Hier hat ein findiger User was gefunden, ich reichs mal weiter.
http://bcas.tv/paste/results/xToE9w26.html

http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=23&t=1947&start=20#p22264

 

[fdietsch]

[TABLE]
[TR]
[TD][/TD]
[TD] Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'
# mixer listAvailable mixers: TRI QUADP QUADX BI GIMBAL Y6 HEX6 FLYING_WING Y4 HEX6X OCTOX8 OCTOFLATP OCTOFLATX AIRPLANE HELI_120_CCPM HELI_90_DEG VTAIL4 CUSTOM

# cmix load VTAIL4
Loaded VTAIL4 mix...
Custom mixer:Motor Thr Roll Pitch Yaw
#1: 1.000 0.000 1.000 1.000
#2: 1.000 -1.000 -1.000 0.000
#3: 1.000 0.000 1.000 -1.000
#4: 1.000 1.000 -1.000 0.000
Sanity check: OK OK OK
# cmix 1 1.0 0.05 1 1
Custom mixer:Motor Thr Roll Pitch Yaw
#1: 1.000 0.050 1.000 1.000
#2: 1.000 -1.000 -1.000 0.000
#3: 1.000 0.000 1.000 -1.000
#4: 1.000 1.000 -1.000 0.000
Sanity check: NG OK OK
# cmix 4 1 0.95 -1 0
Custom mixer:Motor Thr Roll Pitch Yaw
#1: 1.000 0.050 1.000 1.000
#2: 1.000 -1.000 -1.000 0.000
#3: 1.000 0.000 1.000 -1.000
#4: 1.000 0.950 -1.000 0.000
Sanity check: OK OK OK
# saveSaving...Rebooting...[/TD]
[/TR]
[/TABLE]

setting throttle of any motor to 0 will disable that motor. all 5 parameters are required, and space between params can only be one space, not several, or else stuff will break.

Mixer will do a sanity check (sum of powers) to see if mix is valid or not. You can still fly with wrong mixer, but don't expect it to work.
OK das hilft mir weiter. Ich dachte die werte gehen 0-100 wenn es nur 0-1 geht werde ich es nochmal probieren.
Load mixer octox und dann die gierwerte ändern der rest passt ja schon.

Hier gibts noch eine andere IDEE http://fpv-community.de/showthread.php?24800-Afro-MINI-32&p=330718&viewfull=1#post330718

 

[Komma]

@fdietsch

hier ist nochmal der gelöschte 2.Link
http://code.google.com/p/afrodevices/source/browse/trunk/baseflight/src/mixer.c?spec=svn207&r=207

 

[fdietsch]

So ich habe die Mixereinstellungen angepasst geht nur zeile für zeile also so wie ganz unten soll es aussehen. Wenn ich motor 1 auf null setze ist die tabelle ganz weg daher die beiden ersten Zeilen dann passt die Nummerirung auch zum Board.

mixer custom schaltet auf die selbstgebaute tabelle
cmix 1: 1 1 1 1 setzt die werte für motor 1 ...​

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