Naze32 mpu9250

[th3Khem]

Hallo will gern an meinem Name ein mpu9250 per spi reinbauen was gehen müsste, weil im 9250 ja ein6500 drin sein soll. Wenn ich es aber nun anschliesse dann blinken die led's nur und kann nicht mehr mit gui verbinden.Jemand eine Idee was da schief läuft. Benutze cleanflight.
Mfg

 

[schnellmaleben]

Ich nehme an das Pinout hast Du geprüft - da fehlt der passende Treiber in cleanflight. Es ist nicht 'ein 6500 drin' sondern die Funktionalität ist enthalten, acc+gyro+mag teilen sich aber dieselbe Schnittstelle, die demzufolge leicht anders sein MUSS. z.B. das erste: die 9250 meldet sich im WHO_AM_I register mit 0x71, der cleanflight 6500 spi treiber erwartet da 0x70 => Fehler-Blinken.

 

[th3Khem]

Pins stimmen oh das mit dem Treiber hab ich wohl übersehen das da Unterschiede gibt.werd das nochmal prüfen

 

[schnellmaleben]

Raceflight hat den Treiber drin, kannst ja mal schauen woher er kommt und evtl. läßt sich das auch in cleanflight mergen.

https://github.com/rs2k/raceflight/tree/raceflight/src/main/drivers

EDIT: der 6500_spi treiber dort hört auch auf die 0x71 d.h. das sollte auch so gehen, ohne dass die Boarddefinition den 9250 erzwingt.

 

[th3Khem]

Cool danke werd da mal reinschauen

 

[flysohigh]

Der MPU6500 ist beim Naze32 Rev6 doch per I2C angeschlossen.
Erkennt die Firmware denn wenn der Gyro über SPI verbunden ist?