Neue Firmware Arducopter 3.2.1-RC 1

[rose1203]

Hi, gerade darüber gestolpert:

ArduCopter 3.2.1-rc1 08-Jan-2015
Changes from 3.2
1) Enhancements:
a) reduced twitch when passing Spline waypoints
b) Faster disarm after landing in Auto, Land, RTL
c) Pixhawk LED turns green before arming only after GPS HDOP falls below 2.3 (only in flight modes requiring GPS)
2) Safety Features:
a) Add desired descent rate check to reduce chance of false-positive on landing check
b) improved MPU6k health monitoring and re-configuration in case of in-flight failure
c) Rally point distance check reduced to 300m (reduces chance of RTL to far away forgotten Rally point)
d) auto-disarm if vehicle is landed for 15seconds even in Auto, Guided, RTL, Circle
e) fence breach while vehicle is landed causes vehicle to disarm (previously did RTL)
3) Bug Fixes:
a) Check flight mode even when arming from GCS (previously it was possible to arm in RTL mode if arming was initiated from GCS)
b) Send vehicle target destination in RTL, Guided (allows GCS to show where vehicle is flying to in these modes)
c) PosHold wind compensation fix

 

[ben_]

Hallo Robert,

hast Du es schon gestestet?

Grüße

ben_

 

[rose1203]

Nee, nur zufällig gesehen, bei dem Wetter was wir zur Zeit haben werde ich auch nicht dazu kommen.

 

[gervais]

Probiert, wie immer ohne Pre-Arm Checks mit EKF in Stab,Alt,Pos Hold,LAND. Funktioniert sehr gut. Land verbessert.Er hüpft nicht mehr.. Erfordert Throttle Down für Disarm , aber das wollen unsere Erfinder leider ändern...:

The competing request that pulls towards removing the throttle check is that some people want to fly without a transmitter at all or with a transmitter with a sprung throttle attached but flying mostly from a tablet (guided mode, follow-me, etc). In those situations we probably don't want to rely on the user bringing the throttle down to signal disarming.

Nervig: IMU Mismatch Anzeige der Autodiagnose trotz perfekt fliegendem Copter.

 

[ben_]

Hört sich erstmal nicht schlecht an, abwarten was in der stable kommt

 

[Arakon]

Hmm.. dem Entwickler ist wohl bekannt, dass die channel mapping Werte nicht gespeichert werden bei 3.2, trotzdem wird das nicht gleich mit behoben?

 

[rose1203]

Kleine Erweiterung:

ArduCopter 3.2.1-rc2 30-Jan-2015
Changes from 3.2
1) Bug Fixes:
a) prevent infinite loop with linked jump commands
b) Pixhawk memory corruption fix when connecting via USB

 

[ben_]

Dann kann es ja nicht mehr lange zu stable sein

 

[Mosquito]

Ups, das hat man bei der 3.2-RC2 auch gedacht ...

 

[fly-seb]

Wo bekommt man denn die 3.2.1-rc2 30-Jan-2015? Der missionplaner zeigt er als beta immer noch die RC1 an.

 

[Yordan]

Wird 3.2.x schon exklusiv für Pixhawk sein oder erst 3.3?

 

[gervais]

3.2-rc X funktioniert noch mit dem APM (Mit den bekannten Einschränkungen)

 

[rose1203]

Hi, die 3.2 RC 2 soll jetzt zum Download über MP bereit stehen, mit einer zusätzlichen Änderung:

ArduCopter 3.2.1-rc2 is ready for testing and you can download it from the MP’s beta firmware’s link. The list of changes from -rc1 is:
1) Bug Fixes:
a) prevent infinite loop with linked jump commands
b) Pixhawk memory corruption fix when connecting via USB
c) vehicle stops at fence altitude limit in Loier, AltHold, PosHold
d) protect against multiple arming messages from GCS causing silent gyro calibration failure

The last item #1d was causing the “pitch drift” reported by Itay (and also Marco) and we’ve determined the cause is the MP is sending two arming messages to the copter which were interfering with each other. We now reject the 2nd one which unfortunately leads to a confusing message, “Error: command rejected by MAV” but the vehicle will indeed arm. It’s safe to ignore this message and I suspect Michael O will release a new version of the MP which resolves this in a reasonably short period of time.

If all goes well we hope to release this as the official AC3.2.1 release next week.

 

[gervais]

b) und d) hatte ich mittlerweile auch. Zurück auf 3.2. Ich warte jetzt besser auf auf -rc4 .

 

[ben_]

Kann ich mich nur anschliessen. Bin nun auch auf 3.2 zurück
Wird mal wieder Zeit für eine echte Inovation

 

[sandrodadon]

3.2.1 ist jetzt final:
http://diydrones.com/profiles/blogs/arducopter-3-2-1-released

 

[schiwo1]

Habs gerade auf einem Pixhawk installiert. Der "Trockentest" sieht schonmal gut aus. Achtung bei APMs, da wurde vor 2 Std nochmal eine Korrektur nachgeschoben.

Sehr interessant auch der Ausblick auf 3.3ff:

 

[rose1203]

So, heute morgen auf 3.2.1 up gegradet, komme gerade vom Fliegen zurück, alles Bestens. Hier noch einmal alle Änderungen gegenüber der 3.2:

ArduCopter 3.2.1 has completed beta testing and has been released as the official version available through the mission planner and other ground stations. If upgrading from AC3.2 there should be no need to re-do any configuration.
Changes from AC3.2 are listed below and in the ReleaseNotes:
1) Enhancements:
a) reduced twitch when passing Spline waypoints
b) Faster disarm after landing in Auto, Land, RTL
c) Pixhawk LED turns green before arming only after GPS HDOP falls below 2.3 (only in flight modes requiring GPS)
2) Safety Features:
a) Add desired descent rate check to reduce chance of false-positive on landing check
b) improved MPU6k health monitoring and re-configuration in case of in-flight failure
c) Rally point distance check reduced to 300m (reduces chance of RTL to far away forgotten Rally point)
d) auto-disarm if vehicle is landed for 15seconds even in Auto, Guided, RTL, Circle
e) fence breach while vehicle is landed causes vehicle to disarm (previously did RTL)
3) Bug Fixes:
a) Check flight mode even when arming from GCS (previously it was possible to arm in RTL mode if arming was initiated from GCS)
b) Send vehicle target destination in RTL, Guided (allows GCS to show where vehicle is flying to in these modes)
c) PosHold wind compensation fix
d) prevent infinite loop with do-jump commands pointing at each other
e) pixhawk memory corruption fix when connecting via USB
f) vehicle stops at fence's alt limit in Loiter, AltHold, PosHold (as it did in AC3.1.5)
g) protect against multiple arming messages from GCS causing gyro calibratoin failure

 

[Arakon]

Gibt es eigentlich mittlerweile eine Methode, die Firmware auch über UART zu flashen? Bei meiner Mega Mini APM ist der USB Port abgerissen (und lässt sich auch nicht per Kabel wiedererwecken), und jedes mal über ISP flashen nervt.

 

[franko_]

Du solltest auch über den Telemetrieport via FTDI flashen können, zumindest ging das bei meinem MiniAPM