Hey,
nachdem ich meine alte Naze (von HK) nicht retten konnte, hab ich mir bei ebay eine neue bestellt. Heute angekommen habe ich sie direkt verbaut und habe versucht zu fliegen.
Doch soweit kam ich garnicht. Als ich den Kopter noch festgehalten habe, hat er direkt angefangen massiv auf der YAW Achse hin und her zu wabbeln (siehe Video). Sobald ich noch mehr gas gebe, dreht er komplett durch und flippt bzw. ist einmal ins sofa geknallt.
Jetzt dachte ich im ersten Moment... super, probs falsch montiert. Doch die sind richtig. Ebenso drehen die Motoren in die richtige Richtung (hatte hier auch garnix abgelötet zur alten Naze)
Ich habe es mit der aktuellsten Baseflight und der letzteren Version probiert. Gleiches Problem. Pidwerte sind erstmal auf Default weil ich damit bisher sehr gut zurecht gekommen bin. Wie gesagt, ich habe alles genau so wie bei meiner alten Naze eingestellt im baseflight (hab alles mehrfach überprüft). Ist die Naze evtl. defekt? Oder was ist da los ?
Ein weiteres Problem ist die Telemetrie. Auch hier habe ich ALLE Einstellungen genauso gehandhabt wie bei der alten Naze, doch nix kommt bei der Funke an. Im Baseflight sehe ich die Akkuspannung. Richtig verlötet ist auch alles.
Ich weiß nicht weiter was es sein könnte, momentan vermute ich, dass das Ding kaputt ist. Achja, sobald ich den "Motoren" test in der Naze mache, passiert garnix in der Richtung, komplett gleichmäßig. Und: wenn ich den Kopter festhalte und ihn in Pitch oder Roll bewege, regelt er NICHT in die waagerechte obwohl er im angle/horizon mode ist, sondern flippt bzw. dreht sich auf den kopf, er steuert quasie in die flasche Richtung anstatt sich zu stabilisieren.
Hier noch die Settings der Naze (Mit ist aufgefallen, das es einige Punkte mehr gibt als bei meiner alten Naze, andere Version evtl?)
https://www.youtube.com/watch?v=H1nZ02cCqso&feature=youtu.be
# set
Current settings:
looptime = 2000
emf_avoidance = 0
midrc = 1500
minthrottle = 1150
maxthrottle = 2000
mincommand = 1000
mincheck = 1100
maxcheck = 1900
deadband3d_low = 1406
deadband3d_high = 1514
neutral3d = 1460
deadband3d_throttle = 50
motor_pwm_rate = 490
servo_pwm_rate = 50
pwm_filter = 0
retarded_arm = 0
disarm_kill_switch = 1
flaps_speed = 0
fixedwing_althold_dir = 1
reboot_character = 82
serial_baudrate = 115200
softserial_baudrate = 9600
softserial_1_inverted = 0
softserial_2_inverted = 0
gps_type = 0
gps_baudrate = 0
gps_ubx_sbas = 0
serialrx_type = 2
spektrum_sat_bind = 0
spektrum_sat_on_flexport = 0
telemetry_provider = 0
telemetry_port = 0
telemetry_switch = 0
vbatscale = 110
currentscale = 400
currentoffset = 0
multiwiicurrentoutput = 0
vbatmaxcellvoltage = 43
vbatmincellvoltage = 33
power_adc_channel = 0
align_gyro = 0
align_acc = 0
align_mag = 0
align_board_roll = 0
align_board_pitch = 0
align_board_yaw = 0
yaw_control_direction = 1
acc_hardware = 0
mag_hardware = 0
max_angle_inclination = 500
moron_threshold = 32
gyro_lpf = 42
gyro_cmpf_factor = 600
gyro_cmpfm_factor = 250
pid_controller = 0
deadband = 0
yawdeadband = 0
alt_hold_throttle_neutral = 40
alt_hold_fast_change = 1
throttle_correction_value = 0
throttle_correction_angle = 800
rc_rate = 120
rc_expo = 65
thr_mid = 50
thr_expo = 0
roll_pitch_rate = 50
yaw_rate = 80
tpa_rate = 30
tpa_breakpoint = 1500
failsafe_delay = 10
failsafe_off_delay = 200
failsafe_throttle = 1200
failsafe_detect_threshold = 985
rssi_aux_channel = 0
rssi_adc_channel = 0
rssi_adc_max = 4095
rssi_adc_offset = 0
yaw_direction = 1
tri_unarmed_servo = 1
gimbal_flags = 1
acc_lpf_factor = 4
accxy_deadband = 40
accz_deadband = 40
acc_unarmedcal = 1
small_angle = 25
acc_trim_pitch = 0
acc_trim_roll = 0
baro_tab_size = 21
baro_noise_lpf = 0.600
baro_cf_vel = 0.985
baro_cf_alt = 0.965
accz_lpf_cutoff = 5.000
mag_declination = 0
gps_pos_p = 11
gps_pos_i = 0
gps_pos_d = 0
gps_posr_p = 20
gps_posr_i = 8
gps_posr_d = 45
gps_nav_p = 14
gps_nav_i = 20
gps_nav_d = 80
gps_wp_radius = 200
nav_controls_heading = 1
nav_speed_min = 100
nav_speed_max = 300
nav_slew_rate = 30
p_pitch = 40
i_pitch = 30
d_pitch = 23
p_roll = 40
i_roll = 30
d_roll = 23
p_yaw = 85
i_yaw = 45
d_yaw = 0
p_alt = 50
i_alt = 0
d_alt = 0
p_level = 90
i_level = 10
d_level = 100
p_vel = 120
i_vel = 45
d_vel = 1
#
nachdem ich meine alte Naze (von HK) nicht retten konnte, hab ich mir bei ebay eine neue bestellt. Heute angekommen habe ich sie direkt verbaut und habe versucht zu fliegen.
Doch soweit kam ich garnicht. Als ich den Kopter noch festgehalten habe, hat er direkt angefangen massiv auf der YAW Achse hin und her zu wabbeln (siehe Video). Sobald ich noch mehr gas gebe, dreht er komplett durch und flippt bzw. ist einmal ins sofa geknallt.
Jetzt dachte ich im ersten Moment... super, probs falsch montiert. Doch die sind richtig. Ebenso drehen die Motoren in die richtige Richtung (hatte hier auch garnix abgelötet zur alten Naze)
Ich habe es mit der aktuellsten Baseflight und der letzteren Version probiert. Gleiches Problem. Pidwerte sind erstmal auf Default weil ich damit bisher sehr gut zurecht gekommen bin. Wie gesagt, ich habe alles genau so wie bei meiner alten Naze eingestellt im baseflight (hab alles mehrfach überprüft). Ist die Naze evtl. defekt? Oder was ist da los ?
Ein weiteres Problem ist die Telemetrie. Auch hier habe ich ALLE Einstellungen genauso gehandhabt wie bei der alten Naze, doch nix kommt bei der Funke an. Im Baseflight sehe ich die Akkuspannung. Richtig verlötet ist auch alles.
Ich weiß nicht weiter was es sein könnte, momentan vermute ich, dass das Ding kaputt ist. Achja, sobald ich den "Motoren" test in der Naze mache, passiert garnix in der Richtung, komplett gleichmäßig. Und: wenn ich den Kopter festhalte und ihn in Pitch oder Roll bewege, regelt er NICHT in die waagerechte obwohl er im angle/horizon mode ist, sondern flippt bzw. dreht sich auf den kopf, er steuert quasie in die flasche Richtung anstatt sich zu stabilisieren.
Hier noch die Settings der Naze (Mit ist aufgefallen, das es einige Punkte mehr gibt als bei meiner alten Naze, andere Version evtl?)
https://www.youtube.com/watch?v=H1nZ02cCqso&feature=youtu.be
# set
Current settings:
looptime = 2000
emf_avoidance = 0
midrc = 1500
minthrottle = 1150
maxthrottle = 2000
mincommand = 1000
mincheck = 1100
maxcheck = 1900
deadband3d_low = 1406
deadband3d_high = 1514
neutral3d = 1460
deadband3d_throttle = 50
motor_pwm_rate = 490
servo_pwm_rate = 50
pwm_filter = 0
retarded_arm = 0
disarm_kill_switch = 1
flaps_speed = 0
fixedwing_althold_dir = 1
reboot_character = 82
serial_baudrate = 115200
softserial_baudrate = 9600
softserial_1_inverted = 0
softserial_2_inverted = 0
gps_type = 0
gps_baudrate = 0
gps_ubx_sbas = 0
serialrx_type = 2
spektrum_sat_bind = 0
spektrum_sat_on_flexport = 0
telemetry_provider = 0
telemetry_port = 0
telemetry_switch = 0
vbatscale = 110
currentscale = 400
currentoffset = 0
multiwiicurrentoutput = 0
vbatmaxcellvoltage = 43
vbatmincellvoltage = 33
power_adc_channel = 0
align_gyro = 0
align_acc = 0
align_mag = 0
align_board_roll = 0
align_board_pitch = 0
align_board_yaw = 0
yaw_control_direction = 1
acc_hardware = 0
mag_hardware = 0
max_angle_inclination = 500
moron_threshold = 32
gyro_lpf = 42
gyro_cmpf_factor = 600
gyro_cmpfm_factor = 250
pid_controller = 0
deadband = 0
yawdeadband = 0
alt_hold_throttle_neutral = 40
alt_hold_fast_change = 1
throttle_correction_value = 0
throttle_correction_angle = 800
rc_rate = 120
rc_expo = 65
thr_mid = 50
thr_expo = 0
roll_pitch_rate = 50
yaw_rate = 80
tpa_rate = 30
tpa_breakpoint = 1500
failsafe_delay = 10
failsafe_off_delay = 200
failsafe_throttle = 1200
failsafe_detect_threshold = 985
rssi_aux_channel = 0
rssi_adc_channel = 0
rssi_adc_max = 4095
rssi_adc_offset = 0
yaw_direction = 1
tri_unarmed_servo = 1
gimbal_flags = 1
acc_lpf_factor = 4
accxy_deadband = 40
accz_deadband = 40
acc_unarmedcal = 1
small_angle = 25
acc_trim_pitch = 0
acc_trim_roll = 0
baro_tab_size = 21
baro_noise_lpf = 0.600
baro_cf_vel = 0.985
baro_cf_alt = 0.965
accz_lpf_cutoff = 5.000
mag_declination = 0
gps_pos_p = 11
gps_pos_i = 0
gps_pos_d = 0
gps_posr_p = 20
gps_posr_i = 8
gps_posr_d = 45
gps_nav_p = 14
gps_nav_i = 20
gps_nav_d = 80
gps_wp_radius = 200
nav_controls_heading = 1
nav_speed_min = 100
nav_speed_max = 300
nav_slew_rate = 30
p_pitch = 40
i_pitch = 30
d_pitch = 23
p_roll = 40
i_roll = 30
d_roll = 23
p_yaw = 85
i_yaw = 45
d_yaw = 0
p_alt = 50
i_alt = 0
d_alt = 0
p_level = 90
i_level = 10
d_level = 100
p_vel = 120
i_vel = 45
d_vel = 1
#
Zuletzt bearbeitet:
