Das Video wurde hier schon mindestens einmal gepostet. Die gezeigten Copter sind bloß "dumme Drohnen", die eigentliche "Intelligenz" steckt in dem fetten Rechner, den man nicht im Bild sieht. Der wertet die Bilder der vielen Cams aus, die man teilweise im Film sieht. Die zu sehenden Bälle an Copter und Stab sind nicht zufällig da, sondern absichtlich so platziert, dass der ausgewachsene Rechner anhand deren Positionen, genau weiss, wie wo sich das entsprechende Objekt im Raum befindet um dann entsprechende Steuerbefehle an die FC der Copter weiterzugeben. Die FC, wenn es denn eine PX4 ist, kann ziemlich viel, das wird hier aber nicht benötigt. Dafür würde vermutlich ein 8 Bit Arduino mit Gyro ausreichen. "Dumme Drohnen" sind meiner Meinung nach der Weg der Zukunft, da es keinen Sinn macht, bei der ohnehin ineffizientesten Fortbewegungsmöglichkeit auch noch entsprechend Rechenpower mitzuschleppen, die sich dann auch noch mit anderen Drohnen abstimmen (Schwarmintelligenz) muss. Der Aufwand pro Node ist hier einfach zu hoch. Ich finde an dem Video am Besten, dass es überhaupt eine Forschungseinrichtung gibt, die ein spezielle Infrastruktur für genau solche Forschungen aufgebaut hat und vor allem den notwendigen Aktionismus an den Tag legt!
