Neuling hat Fragen zum AlexMos Controller

[themasterchris]

Hallo Leute,

jetzt muss ich auch schon hier nerven. Und zwar geht es um folgendes ich habe mir jetzt endlich auch mal ein Brushless Gimbal zugelegt und bin noch nicht so ganz zufrieden damit.

Ich muss eigentlich genauer sagen ich habe 2x von den Dingern. Habe einmal ein 2-Achs GoPro Gimbal mit AlexMos Controller und noch eines als 3-Achs Gimbal auch AlexMos Controller auch für eine GoPro

Das 2-Achs war fertig montiert und einem Kopter den ich mir zugelegt habe dort habe ich das Problem, das ich a) nicht über die Software sprich den PC drauf zugreifen kann und b) hängt es leicht schief sprich der Roll-Wert stimmt leider nicht so ganz. Wie kann ich es machen, das ich diesen ändere?

Beim 3-Achs Gimbal habe ich das Problem, dass wenn ich es testen möchte soweit erst einmal alles gut aussieht jedoch wenn der Pitch-Wert zu hoch wird es ein Problem gibt und das Gimbal das zucken anfängt bzw es vibriert sich auf. Woran liegt das? was mache ich falsch? Habe es schon kalibriert jedoch hat das leider nichts gebracht.

Kann mir da jemand weiter helfen?

 

[chrisscorpy]

Zu 1.) Schau mal, ob die IMU richtig montiert ist. Wenn die schief angebracht ist, dann kippt auch die Roll-Achse. Wenn der USB-Port hinüber ist, kannst Du nur versuchen, Dir einen seriellen Adapter zu besorgen, um in der Software Einstellungen zu ändern.
Zu 2.) Hört sich so an, als wären die P.I.D. Werte zu hoch. Geh mit der Power höher und mit P. und D. runter, dann solltest Du das eingestellt bekommen.