Hi Marco,
je kleiner Du mit der Zahl auf dem Objektiv gehst, umso mehr vergrößert sich der Sichtbereich.
Bsp: 2.1mm - 2.5mm werden gerne auf Quadrocopter verwendet
3.6mm verwende ich für den Twinstar2 und finde das am passendsten von Qualität und Sichtbereich
6.3mm ist fas ein Tunnelblick
Gruß Karsten