Openpilot erklärung?

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#1
Hallo,

endlich habe ich mein CC3D Board im Graupner Alpha 250Q zum laufen gebracht. Jetzt hätte ich gerne eine Anleitung über die ganzen Einstellmöglichkeiten bei Openpilot.
Am Simulator fliege ich alles im Rate Modus. Heute habe ich den Copter mal im Rattitude Modus probiert. Mein Problem dabei ist das ich bei z.B. vollem Nick den Rattitude Modus verlasse und in den Rate Modus komme.
Wäre es da nicht gescheiter sowieso auf Rate Mode zu fliegen.

Meine eigentliche Frage ist aber folgende. Angenommen ich habe am Schalter Stufe 1 Attitude Mode und Schalter2 Rate Mode. Ich fliege im Rate Mode und würde verkehrt stehen weil ich einen halben Loobing gemacht habe. Wenn ich dann in den Attitude Mode schalte levelt sich der Coter dann Automatisch?
 
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FPV1

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