OpenXsensor - Strommessung

[bendh]

Wird bei OX-Sensor der Strom noch irgendwie berechnet, also die Impulse die sich z.B. bei Reglern ergeben, oder wird nur das Ergebnis des Messsensors linear angepasst.
Denn es gibt immer wieder die Aussage, dass durch die Impulse die der Motor erzeugt, die Strommessung nicht stimmen kann.

 

[Carbonator]

Moin, als Nichtprogrammierer habe ich ab und zu etwas mitbekommen, nach meinem Verständnis:

Es wird sehr oft gemessen und alle 200ms der Durchschnitt berechnet und übermittelt. Dadurch werden statistisch die Schwankungen der Quelle und des Wandlers zuverlässig glattgebügelt. Dieser "mittlere" Stromwert passt dann ziemlich genau.

  analogRead(_pinCurrent) ; // make a first read to let ADCMux to set up
  delayMicroseconds(200) ; // wait to be sure
  //currentData.sumCurrent += analogRead(_pinCurrent) ;
  sumCurrent += analogRead(_pinCurrent) ;
  cnt++ ;
  milliTmp = millis() ;
  if(  ( milliTmp - lastCurrentMillis) > 200 ) {   // calculate average once per 200 millisec
      currentData.milliAmps.value = ((sumCurrent / cnt) - offsetCurrentSteps ) * mAmpPerStep ;
//      if (currentData.milliAmps.value < 0) currentData.milliAmps.value = 0 ;
      currentData.milliAmps.available = true ;

Für die "Digitalen", wie Mstrens, ist das das ganz normale Procedere im Umgang mit Sensoren. Beim Vario zum Beispiel wird so oft gemessen, wie es nur geht, um halbwegs plausible Daten zu bekommen, die dann wieder in einem Kalman Filter weiterbearbeitet werden. Eine einzelne Messung ist fast wertlos, die Menge macht's.

 

[bendh]

Danke, also Mittelwertbildung.