Optical Flow - wie montieren

[Dustin781]

Hallo,

ich habe schon einwenig rum gesucht, aber nicht gefunden wie ich den Optical Flow montieren muss.

Muss dieser nach unten zeigen? Wo ist dann vorne und hinten?

danke.

 

[gervais]

Linse nach unten (Die Reichweite ist begrenzt ;-)), Y (Platinenmarkierung) zeigt nach vorne (Bezogen auf den Flight Controller Pfeil)

@Reddi, schon mit 3.3 probiert ?

 

[Rolf_]

http://copter.ardupilot.com/wiki/co...-sensors-landingpage/common-px4flow-overview/ Da steht: Mount the flow sensor pointing straight down with the X axis forwards and the Y axis to the right.

 

[gervais]

Quelle: https://pixhawk.org/_detail/modules/px4flowalignwithpixhawk.jpg?id=modules:px4flow

PS: Die USB Buchse liegt seitlich.

Ich habe das bislang Board bislang noch nicht quer montiert gesehen.

 

[Rolf_]

Dein Bild ist von pixhawk.org und die dort angezeigte Einbaulage bezieht sich auf die PX4 Flightstack Firmware. APM 3.3 will ihn laut meinem Link offensichtlich 90 Grad gedreht.

 

[gervais]

Mit AC>3.1 habe ich es noch nicht probiert, bzw. ohnehin aufgegeben.

Und ja, das ist von pixhawk.org. Das steht ja auch in meinem Beitrag und copter.ardupilot.com/wiki Link referenziert ja auch mehrfach auf die Seite.

Aber ich lerne gerne dazu, Du hast das so, wie von Dir verlinkt, tatsächlich im Betrieb ? Man müsste den auch im MP drehen können.

 

[Rolf_]

Ich hätte ihn fast in Betrieb genommen, konnte mich aber noch Bremsen, nachdem ich das und die folgenden Beiträge gelesen habe: http://diydrones.com/forum/topics/c...?x=1&id=705844:Topic:1964465&page=32#comments Wollte nicht gleich, dass es den Kopter umschmeißt, wenn ich Loiter in der Luft dazu schalte. Ich hoffe aber, bis zum nächsten Wochenende wird das behoben sein.

 

[gervais]

Hehre Hoffnung, das wird ohnehin eher nichts. Unk..

Was lese ich da auch:

Several keys:
1. orientation of the Flow module has been changed to X for forward(used to be left)

Na denn..

 

[Dustin781]

Moin,

ich muss mal eben ganz doof sagen, das ist mein Optical Sensor:

http://copter.ardupilot.com/wp-content/uploads/sites/2/2012/12/BR-0016-01-2T.jpg

und für mich ist die wichtige frage, wenn ich das ding da jetzt ran baue. Pins nach hinten, nach vorne?
Kamera zum Boden wurde ja schon gesagt.

Mehr wollte ich gar nicht

danke.

 

[gervais]

Ach das alte Ding. Muttu vorher sagen. Das hatte ich mit den Pins nach vorne montiert.

Aber wer weiß, vielleicht hat sich das auch geändert.

 

[Dustin781]

Hi, danke für die Info.
auf der Adru HomePage steht überhaupt nix, wie der montiertwerdensoll. vom Gefühl würde ich die Pins nach hinten machen..

 

[MJor]

Da müssten auch Pfeile irgendwo drauf sein