OSD mit Crius AIOP v2 (HK)

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bembes

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#1
Hallo,
ich habe bei meinem Quadi ein Crius AIOP v2 von HK am laufen. Er läuft mit Multiwii 2.3.
Bluetooth hängt am FTDI und GPS am Serial 2. Das funktioniert alles. Als Fernsteuerung dient die Taranis mit X8R Empfänger.
Eine Kamera ist noch unterwegs.

Leider finde ich nun für meine weitere Wunschkonfiguration nicht so recht eine Lösung.
Ich würde gerne in 2 Schritten meinen Kopter ausbauen:

1. Telemetrie auf die Taranis (GPS und optional Lipo Status)
2. FPV mit OSD

zu 1:
wenn ich mich mich mit dem Board verbinde, sind ja praktisch alle Informationen verfügbar (bis auf Lipo Spannung). Wie würde eine Lösung aussehen, die direkt über den X8R die Informationen zurückschickt? Geht das nur über den Sensor Hub oder kann man direkt über einen Serial Port verbinden? Ich würde mir gerne das Gewicht sparen. Wie würde ich die Lipo Spannung angezeigt bekommen?

zu 2:
Ich habe das OSD von RCTimer im Auge, da steht schon mal, dass es für das AIOP ist. Mir ist auch generell die Verkabelung klar, (LC Filter wichtig? Wenn ja woher?) die Frage, die sich stellt ist, welches der Telemetrie Port beim FC ist. In der Multiwii.ino bin ich nicht fündig geworden (config.h). Ist dann egal ob ich minimosd habe oder brauche ich Rush-OSD?
Achja, ich würde gerne weiterhin die Möglichkeit haben, auf der Taranis die Telemetrie zusätzlich zu haben.

Ich danke Euch für Eure Unterstützung...

Gruß
Bembes
 
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