paar probleme mit px4 auf dem drotek pixhawk

#1
hallo in die runde,
ich hab ein paar probleme mit px4 ( bzw. mit dem clone von drotek ), wo ich im moment nicht weiterkomme :
gps von drotek : UBLOX NEO-M8N GPS + HMC5983 kompas
Hexacopter, 15x5" tiger cfk probs
fimware adrucopter 3.2.1 ( lt. terminal )

loiter-mode
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copter steht im alt hold mode sauber, hält die höhe sauber.

im loiter hält er die höhe auch , allerdings wandert er immer wieder ganz leicht über roll nach rechts. das ganze kontinuierlich ..

dazu, ebenfalls im loiter mode - dreht sich der copter auch manchmal nach wenigen sekunden, manchmal aber auch erst nach ein od. zwei minuten immer ganz leicht nach westen., sprich nach rechts.

autodec habe ich deaktiviert und die werte von der seite magnetic declination für meinen ort manuell eingegeben.

ich hab mal ein paar screenshots gemacht :








und auch das log-file vom letzten flug ( es war windig und böhig )
http://www.flightcopter.com/download/2015-05-28 11-05-52.log


was mir auch nicht gelungen ist, das hatte ich allerdings gestern probiert, war den autotune zu starten.
er hat es zwar angezeigt als ich den schalter wieder auf STOP gelegt hatte, aber er hat nichts gemacht.
schalter sind - meiner meinung nach - richtig zugeordnet, gehen über 1800 etc. pp

im moment stehe ich einfach auf dem schlauch..

freu mich auf tips und tricks

danke und lg.
sascha
 
FPV1

Banggood

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