Paris V4 Board - FreeImu und die Pullups?

[tobold]

Hallo zusammen,

noch mal eine kleine Frage da ich mir gerade unsicher bin.

Habe das Paris V4 Board und meine FreeImu von versano.net ist nach einem leichten Irreweg der Post endlich bei mir angekommen.

Nun steige ich aktuell nicht ganz durch wie ich die Pullups einstellen muss.
- im Sketch aktivieren?
- Die Lötbrücke auf dem Paris Board schließen?
- beides zusammen???

Ich möchte nur noch die FreeImu anschließen - oder macht es Sinn zusätzlich den WM+ drann zu lassen.

 

[Klema]

Also ich habe die FreeIMU (MS) auf Warthox und Divide et Impera-Board, Pullups sind nicht bestückt und im Sketch auskommentiert (weil die FreeIMU eigene Pullups hat und weitere den Pegel verändern bzw. die IMU zerstören können!).

Ich würde das WM+ nicht zusätzlich verbauen, sondern für einen weiteren Copter nehmen

 

[tobold]

Hat hier denn jemand ein Paris Board mit der FreeImu bestückt und wäre so nett ein Foto zu posten wie er es angeschlossen hat?