M MisterE Erfahrener Benutzer Okt 15, 2015 #1 Okt 15, 2015 #1 Hallo Leute, mein 3DR x8+ liegt im Att-Hold wie ein Brett, im Loiter "wimmern" die Motoren hörbar und der Copter wobbelt etwas. Müssen die PID's für jeden Modus einzeln eingestellt werden und wenn ja, wie geht das? cu Matthias
Hallo Leute, mein 3DR x8+ liegt im Att-Hold wie ein Brett, im Loiter "wimmern" die Motoren hörbar und der Copter wobbelt etwas. Müssen die PID's für jeden Modus einzeln eingestellt werden und wenn ja, wie geht das? cu Matthias
J Jace25 Erfahrener Benutzer Okt 16, 2015 #2 Okt 16, 2015 #2 Autotune stellt die PIDs für die Achsen Yaw Roll und Pitch ein. Nicht für die jeweiligen Flugmodi. http://copter.ardupilot.com/wiki/tuning/ (Stichwort Loiter Tuning und alternativ Throttle Mid) http://fpv-community.de/showthread.php?60627-Arducopter-Kurze-Frage-Kurze-Antwort
Autotune stellt die PIDs für die Achsen Yaw Roll und Pitch ein. Nicht für die jeweiligen Flugmodi. http://copter.ardupilot.com/wiki/tuning/ (Stichwort Loiter Tuning und alternativ Throttle Mid) http://fpv-community.de/showthread.php?60627-Arducopter-Kurze-Frage-Kurze-Antwort
