PID-Einstellungen

[Kowalski]

hallo,

hab da mal ne frage.
mein kopter funktioniert bei wenig wind mittlerweile ganz gut. wenn ich baro und gps hold einschalte, dann hält er die position ganz gut. gps home funktioniert auch.
https://www.youtube.com/watch?v=VoJIPSASHD0

aber bei etwas stärkerem wind braucht er doch sehr viel platz. so ca. 25 bis 30m.
habe davon kein video gemacht, weil ich es nicht gewagt habe, die fernsteuerung aus der hand zu geben.

kann man das mit anderen PID einstellungen ändern?
oder anders gefragt, braucht man verschiedene PID einstellungen für leicht, mittel und starkwind?

 

[ElmarSolimini]

Hier eine sehr verständliche Erklärung: https://www.youtube.com/watch?v=x0TN9Nle_dk&app=desktop

 

[Chebby]

Das hier kannst du auch mal probieren, ging bei mir sehr gut

HK-PID-Anleitung

 

[Kowalski]

jo danke. fliegt jetzt noch besser.

aber mal was anderes. ich habe das multiwii pro board in der ersten version.

http://www.hobbyking.com/hobbyking/...i_PRO_Flight_Controller_w_MTK_GPS_Module.html

möchte jetzt ein neues kaufen.
was ist denn das beste board zur zeit. und gps natürlich.

 

[schnellmaleben]

Das hier kannst du auch mal probieren, ging bei mir sehr gut

HK-PID-Anleitung

Die beschriebene Methodik mag funktionieren und die allg. Tipps sind auch OK, aber die Erklärung was I und insbesondere D bei den Regelparametern ist, ist in diesem Dokument leider völlig falsch.

> "Der D-Wert ist eigentlich Geschmacksache."
Der ist besonders gut

Ich empfehle die "original" Doku oder dies.

Wenn Dein Copter nur bei starkem Wind Probleme macht, lohnt es sich neben denn PID-Settings für die Lageregelung auch mal an den Pos-Settings rumzuspielen.

 

[Kowalski]

Wenn Dein Copter nur bei starkem Wind Probleme macht, lohnt es sich neben denn PID-Settings für die Lageregelung auch mal an den Pos-Settings rumzuspielen.

hab ich gemacht, bin ganz zufrieden jetzt.