PID Tuning D zu hoch? Cleanflight

[HeiderFPV]

Hallo,
ich habe eine Frage zum PID Tuning. Ich benutze den PID Controller 1 (MultiWii rewrite). Zurzeit bin ich bei folgenden PID´s:
P I D
Roll 5,0 0,040 40
Pitch 7,0 0,045 43
Yaw 9,0 0,045 3

TPA 0,15 1600

Setup:
Quanum Outlaw 270
CC3D
LittlBee 30A
Emax RS2205 KV2300 (Red Bottom)
Prop 5x4x3
Turnigy Graphene 4s 1300mah 65C

P und I habe ich soweit eingestellt bekommen. Mit D habe ich jedoch meine Probleme, denn ich möchte den Wert nicht in den Himmel schrauben. Der Quad lockt immer noch nicht ein, wenn ich ohne Gas, einen Flip mache. Ich habe schon alles von 18 bis 43 getested und irgendwie wird es nicht besser.
Habt ihr irgendwelche Tipps?

 

[Corvus corax]

Mit "Einlocken" hat der Parameter nicht viel zu tun, eher mit dem Oszillieren. Sind die I Werte gut eingestellt?

AUW? Ab einem bestimmten Gewicht bekommt mmn jeder Kopter keinen sauberen Flip mehr hin.

Gruß

 

[HeiderFPV]

Das Abfluggewicht liegt bei ca.630 Gramm. Was meinst du mit I Werte gut eingestellt? Woran merke ich dies bzw. sollten diese möglichst hoch oder niedrig sein? Könnte es helfen etwas an den ESC´s zu ändern, vielleicht damped_light zu aktivieren oder ähnliches?
Danke erstmal für den Tipp

Schönen Abend

 

[Arakon]

Wenn er den Winkel hält und nicht in eine Richtung wandert, ist I hoch genug.
Damped light ist absolut Pflicht für knackiges Ansprechverhalten, besonders auch nach Flips und Rolls.

 

[gshot]

Spring mal Kurz hier zwischen... @Arakon hast du Tip zum SPR3F und Betaflight was die Einstellung betrifft was da möglich ist an Looptime oder sonstige Tips was zu empfehlen ist

 

[Arakon]

Mit BF 3.0 RC zumindest sind 4k/2k und evtl. auch 4k/4k problemlos möglich, mit ACC usw aus.
Mit 2.9 geht 4k/4k auf jeden Fall.
Ich hab allerdings noch nicht viel experimentieren können, da ich in letzter Zeit dank Umzug nicht mehr wirklich zum Fliegen komme.

 

[gshot]

Alles klar das war es was ich wissen wollte vielen Dank..