PID Tuning Hilfe gesucht

[knoopi]

Hallo alle zusammen

ich werke jetzt schon einige Zeit an den PIDs meines quads herum bin aber mit dem Ergebnis nicht zufrieden.
Zum Quad:
-zusammenklappbare x-Anordnung
-ca. 280mm Motorabstand
-8x45 props
-Naze32
Der Quadrocopter fliegt eigentlich super (Acro-Mode) und ich verwende ihn eigentlich nicht für Luftbilder/Videos aber es steht bald ein Australien-Urlaub an und da soll der kleine mit.....
Im Video sieht man ein wobbeln, ich vermute um die Rollachse, bin mir aber nicht sicher.
Weiß jemand an welchen Werten ich da drehen muss um das in den Griff zu kriegen?

P.S. leichtes Jello ist vorhanden habe die Kamera zum testen aber ohne Vibrationsdämpfung montiert, mit bleibt "nur" das wobbeln über.

[video=vimeo;137401345]https://vimeo.com/137401345[/video]

PIDs:

 

[toby123]

Ist es nur im Angle mode? dann nim mal Level P runter.

(In Angle mode, this controller uses the LEVEL "P" PID setting to decide how strong the auto-level correction should be. Note that the default value for P_Level is 90. This is more than likely too high of a value for most, and will cause the model to be very unstable in Angle Mode, and could result in loss of control. It is recommended to change this value to 20 before using PID Controller 1 in Angle Mode.)

 

[knoopi]

Hi
bin eigentlich immer im Acro/Rate Mode unterwegs den Angle Mode verwende ich nicht.