PID Werte für unterschiedliche Akkuspannungen

[hoschie]

Gibt es eine Möglichkeit für unterschiedliche Akkuspannungen (3S,4S....) auch unterschiedliche PID Werte auf dem Kopter zu speichern, die dann je nach angeschlossenen Akku erkannt und geladen wird?

Als FC verwende ich ein Fixhawk von RC timer und die aktuelle Software.....

 

[Jace25]

Nein. Du kannst dir die jeweiligen Parameter in der Groundstation speichern und vor dem Flug die jeweiligen Parameter hochladen.

 

[hornetwl]

AC3.3 unterstuetzt eine spannungsabhaengige PID-Skalierung (Parameter MOT_THST_BAT_MAX/MIN). Das ist allerdings eher dafuer gedacht, die PIDS an die Spannungsaenderung waehrend des Fluges anzupassen. Ich koennte mir aber vorstellen, dass es bei geeigneter Konfiguration deinen Fall auch mit abdeckt.

Probiere es einfach aus und berichte, obs geklappt hat!

 

[Mosquito]

3.3 setzt aber voraus, dass du einen 32bitler hast

Aber wie Jace schon geschrieben hat:
PIDs für Spannung_1 erfliegen und dann in der Full Parameterlist über "Speichern" auf dem PC mit entsprechendem Namen abspeichern.

Das Gleiche jetzt auch für die Spannung_2 machen.

Wenn du jetzt Fliegen gehst, musst du nur die entsprechende Datei hochladen und fertig!