PID Werte von NanoWiicopter ?

[Faronas]

Moin,

Kann mal einer die PID Werte von so einem ~20cm Wiicopter posten?

Habe den P-Wert von 4 bis auf 0.25 runtergedreht, die Kiste schaukelt sich trotzdem auf. Werde als nächstes den P-Wert wieder auf 1.5 machen und mit dem I-Wert spielen.

Patrick

 

[BK-Morpheus]

Moin,

Kann mal einer die PID Werte von so einem ~20cm Wiicopter posten?

Habe den P-Wert von 4 bis auf 0.25 runtergedreht, die Kiste schaukelt sich trotzdem auf. Werde als nächstes den P-Wert wieder auf 1.5 machen und mit dem I-Wert spielen.

Patrick

Auf was steht dein D Wert?
Also ich habe den Flyduino Quad mit 25cm Armen und bin nach und nach auf 2.5er P-Werte runter, damit er im schnelleren Flug nicht mehr so stark regelt und meine D-Werte sind zwischen 20 und 25 am angenehmsten (über 30 höre ich den Quad irgendwie extrem viel regeln und unter 15 kippelt er etwas bei Vollgas-Steigflug).