PID's Loiter 2.9.1

Archaeoflieger

Erfahrener Benutzer
#1
Hi

Hab gerade mal meinen APM2.5 etwas optimiert, beim Loiter bleibt er im 2m Korridor, Wind ca.15Km/h

kann mir mal einer den Unterschied zwischen:

Ch6_Loiter_Rate_KP
und
Ch6_Loiter_KP
erklären ?

In der Höhe pumpt er noch etwas und bei Windstößen wobbelt er noch etwas. für das Wobbeln müsste ich den D Wert beim Loiter verringern ?

So, schauts aus, war gar nicht so einfach, eine Hand Sender, andere Handy, den Sender weglegen hab ich mich nicht getraut :)

http://youtu.be/08UKPvXZgFA
 
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