Ich musste mein Board um 180 Grad um die Hochachse drehen. und wollte die Polarität für den Pitch im Config mit den Zeilen
//#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = Y; accADC[PITCH] = -X; accADC[YAW] = Z;}
//#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = Z;}
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
drehen. Aber egal was ich hier ändere, der Pitchzeiger in der GUI dreht sich immer falsch herum. Ich nutze den Build r1240 als Airplane
Mit früheren Versionen hatte ich das schon ohne Probleme gemacht, ist da was neues rein gekommen oder geht das nicht mehr?
//#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = Y; accADC[PITCH] = -X; accADC[YAW] = Z;}
//#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = -Y; gyroADC[PITCH] = X; gyroADC[YAW] = Z;}
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
drehen. Aber egal was ich hier ändere, der Pitchzeiger in der GUI dreht sich immer falsch herum. Ich nutze den Build r1240 als Airplane
Mit früheren Versionen hatte ich das schon ohne Probleme gemacht, ist da was neues rein gekommen oder geht das nicht mehr?
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