Pixhawk Absturz bei Autotune

[Micar4]

Hy,

ich hatte Gestern bei meinem Alien 560 mit Pixhawk das Autotune durchlaufen lassen.
Ohne Probleme ! Er war extrem hart eingestellt nach dem Autotune.
Deshalb wollte ich heute nochmal Autotune durchlaufen lassen.
Nach ca. 20 Sekunden ist er vom Himmel gefallen.
Aus meiner Sicht ist der rechte vordere oder hintere Motor plötzlich stehen geblieben.
Es ist nichts kaputt da er in den Schnee gefallen ist. Ich lass gerade alles trocknen .
Es ist nur 1 Carbonprob defekt. Da ich das abgebrochene Teil jedoch nicht gefunden habe,
vermute ich das es den Prob im Flug zerlegt hat !
Kann ich das im Log irgendwie sehen ? Wenn ja wie ?
https://drive.google.com/file/d/0ByfTB80eDFAvUkVSa0RvRGNxQk0/view?usp=sharing
Danke euch !

Micar4

 

[Gelöschtes Mitglied 1973]

harte pids -> eventuell hat ein motor durch kommutierungs probleme ausgesetzt?
welche regler/motor/prop kombi fliegst du?

 

[Micar4]

Hy Amadeus,

ich hab die Tarot 4006 mit den 13er Probs an 30A Hobbywing.
Waren vorher in meinem Hexa mit Naza verbaut. 200 Flüger ohne Probleme !
Oben ist der Link zum Log.

Micar4

 

[Yups]

harte pids -> eventuell hat ein motor durch kommutierungs probleme ausgesetzt?
welche regler/motor/prop kombi fliegst du?

Darauf würde ich aus dem Bauch herraus auch tippen. Mit weichen Regelparametern kann man Sync-Verluste häufig gar nicht provozieren, mit Harten dagegen schon ;-)

 

[Micar4]

Hy,

ok das heißt ich nehm die Pids einfach etwas runter. Nach dem Autotune von Gestern war er
richtig hart. Mit dieser harten Einstellung hat er dann scheinbar bei dem erneuten Autotune
das kommutierungs Problem gehabt. Er ist mir eh zu hart eingerastet .

Danke euch,

Micar4

 

[Mosquito]

Schau dir das mal an http://fpv-community.de/showthread.php?40959-Pixhawk-Thread&p=754037&viewfull=1#post754037

Vielleicht solltest du einfach mal wie beschrieben verfahren.


lg Hans

 

[Micar4]

Schau dir das mal an http://fpv-community.de/showthread.php?40959-Pixhawk-Thread&p=754037&viewfull=1#post754037

Vielleicht solltest du einfach mal wie beschrieben verfahren.


lg Hans

Hy Hans,

telepathie ;-) Hatte mir den Tread gerade durchgelesen.
Alles neu aufgesetzt und den EKF aktiviert.
Werde Morgen mal ein Autotune mit EKF durchlaufen lassen!

Danke Dir,

Armin

 

[sandrodadon]

Ziemlich sicher ein Desync. Welcher Motor, welcher ESC? Tippe auf nen größeren Panik und einen ESC mit SimonK?

Hatte ich 1 zu 1 genau so, nach 5 Autotunes desync.
Nach BLHeli war dann alles gut