Pixhawk - Ardupilot 3.2 - Patched by meister

[meister]

Hi,
wollte hier mal meine Ardupilot 3.2 Version reinstellen.

Diese gepatchte Version ist hauptsächlich für Taranis-User gedacht.

Patches:
* RSSI über S-Bus (kein Filter oder extra Kabel notwendig)
* CH9_OPT, CH10_OPT, CH11_OPT, CH12_OPT (Damit lassen sich extrafunktionen wie RTL auf Kanal9-12 legen)
* S-Port (kein extra-Board nötig, nur 2 Transistoren und 5 Widerstände zum Invertieren und um auf 1Wire zu kommen)
* ...weitere folgen bestimmt noch

Die Diffs:
http://www.multixmedia.org/test/ArduCopter3.2-meister.diff

Das Pixhawk-Hexfile (für Hexacopter):
http://www.multixmedia.org/test/ArduCopter-v2.px4

Gruß,
Olli

Die neuen Optionen:

Anzeige der Telemetrie-Daten:

Der Inverter:

Quelle: http://www.multiwii.com/

 

[lichtl]

Interessant Ich bau ja eh grad meinen Klapp um. Wenn ich mir so ein Kabel spare um so besser

 

[Arakon]

Wäre das auch mit der APM Version möglich? Wäre schon recht cool, von meinen 12 Kanälen auch die restlichen 4 zu nutzen.

 

[meister]

hab leider kein 12k ppm, sonst hätte ich es mal getestet ob auch alle durchgeschleift werden.

aber im prinzip sollte der ch9-12_opt patch auch mit apm laufen.

Wenn du selber kompilieren kannst helf ich dir gerne beim umschreiben

 

[olex]

Sehr cool. Hast die diffs als Pull Request in den APM Code submitted? Wäre optimal wenn das in die Stable Version übernommen wird.

 

[meister]

nur den rssi-patch, der s-port is mehr en hack da er nicht auf daten vom empfänger wartet sondern von sich aus einfach alles raussendet.
für den ch8... muss man mal schauen ob der auch auf apm läuft, ansonsten is mir das zu viel aufwand mit dem pullrequest.
Die s-port diffs hab ich aber in der mailing-liste gepostet, so als anreiz

 

[Arakon]

Ich hätte es ja ausprobiert, wenn das Setup nicht so ein unglaublicher Clusterfuck wäre, mit uralter Dokumentation und einer Arduino Version, die wegen BT Treibern erstmal nach jedem Klick eine 30 Sekunden Pause einlegt. Ich frage mich echt, ob die APM Programmierer besoffen waren, als sie die Entwicklungsumgebung eingerichtet haben.

 

[meister]

Kein problem, bin gerade fertig geworden, allerdings noch ungetestet also achtung, hab gerade keine freie apm hier liegen und auch kein passendes ppm-signal.

http://www.multixmedia.org/test/ArduCopter.hex

musste noch en paar anpassungen machen, rc9 & rc12 kannte der apm nicht, seltsam nur das er rc10 und 11 kannte warum sie die 9 weggelassen hatten weiß ich leider nicht.

EDIT:
https://github.com/diydrones/ardupilot/issues/307

 

[LSG]

Hallo meister, hast du zu dem Projekt noch etwas getan?