Hallo zusammen,
ich habe einen Post gefunden, wo sich jemand der SRXL Thematik von Multiplex angenommen hat.
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?t=12354&p=33187
SRXL(XBUS Mode B) wird auch von JR verwendet.
Ich habe die kompilierte Version (Hexa) von Owen installiert und es funktioniert
Anhang anzeigen ArduCopter-v2.px4_SRXL.zip
Allerdings muss man sich ein Kabel basteln, da der SPCK/DSM Port nur 3,3V liefert.
Am besten die 5V für den Empfänger vom BEC abgreifen und das Signal an den SPKT/DSM Port des Pixhawk anschließen.
Mein Problem ist allerdings, dass ich nicht weiß, wie ich beispielsweise Arducopter 3.2.1 mit SRXL-Unterstützung kompiliere. Benötige es für einen Quadcopter. Ich habe es bis jetzt nur geschafft die APM Master Branch zu kompilieren, aber wie ich eine bestimmte Version kompiliere habe ich nicht verstanden.
Bin absoluter GitHub Laie und die Sache mit den Branches verwirrt mich.
Mein Ziel ist es erst einmal dieVersion Arducopter 3.2.1 mit SRXL für einen Quadcopter zu kompilieren, und danach die Version 3.3RC1 mit SRXL.
Es wäre nett wenn mir da jemand mal auf die Sprünge helfen kann, ich habe wohl die Philosophie von GitHub nicht verstanden.
Compiler:
http://dev.ardupilot.com/wiki/building-px4-with-make/
APM Code
https://github.com/diydrones/ardupilot
Pixhawk Code mit SRXL
https://github.com/omcaree/PX4Firmware.git
Vielen Dank im Voraus
Sven
ich habe einen Post gefunden, wo sich jemand der SRXL Thematik von Multiplex angenommen hat.
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?t=12354&p=33187
SRXL(XBUS Mode B) wird auch von JR verwendet.
Ich habe die kompilierte Version (Hexa) von Owen installiert und es funktioniert
Anhang anzeigen ArduCopter-v2.px4_SRXL.zip
Allerdings muss man sich ein Kabel basteln, da der SPCK/DSM Port nur 3,3V liefert.
Am besten die 5V für den Empfänger vom BEC abgreifen und das Signal an den SPKT/DSM Port des Pixhawk anschließen.
Mein Problem ist allerdings, dass ich nicht weiß, wie ich beispielsweise Arducopter 3.2.1 mit SRXL-Unterstützung kompiliere. Benötige es für einen Quadcopter. Ich habe es bis jetzt nur geschafft die APM Master Branch zu kompilieren, aber wie ich eine bestimmte Version kompiliere habe ich nicht verstanden.
Bin absoluter GitHub Laie und die Sache mit den Branches verwirrt mich.
Mein Ziel ist es erst einmal dieVersion Arducopter 3.2.1 mit SRXL für einen Quadcopter zu kompilieren, und danach die Version 3.3RC1 mit SRXL.
Es wäre nett wenn mir da jemand mal auf die Sprünge helfen kann, ich habe wohl die Philosophie von GitHub nicht verstanden.
Compiler:
http://dev.ardupilot.com/wiki/building-px4-with-make/
APM Code
https://github.com/diydrones/ardupilot
Pixhawk Code mit SRXL
https://github.com/omcaree/PX4Firmware.git
Vielen Dank im Voraus
Sven
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