Pixhawk Motoren pulsieren !!!???

[8025_de]

Hallo habe ein kleines Problem mit dem Pixhawk und den Motoren und Reglern.

Wenn ich den Copter Arme und starten will, habe ich massive Vibrationen, mir kam es so vor als würden die Motoren pulsieren, also habe ich die Regler neu angelernt, beim Testlaufen während des anlern vorganges traten keinerlei Vibrationen auf, nach beendigung des Anlernens und erneutem Armen hatte ich wieder die massiven Vibrationen, hat jemand eine Idee woran das liegt, und wie ich das Problem beseitigen kann ?

Gruß Jens

 

[hulk]

du hast eventuell die pids verändert

 

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Ich habe Autotune geflogen sonst nix

 

[hulk]

screenshot ???

 

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Krieg ich nicht hin habe gerade ne gedanken blockade

 

[hulk]

pech......

 

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So pid werte wieder auf Standard parameter und alles wieder gut, werde jetzt die pid manuell erfliegen

 

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So nun der Screenshot der PID

So jetzt im Anhang der Screenshot der PID Werte nach Autotune.

VIelleicht findet ihr ja etwas.

 

[hulk]

rate roll/pitch d werte sind abartig hoch. damit einhergehend auch die p und i werte für roll und pitch.
das war ein fehlerhafter autotune versuche....checke bitte wie hoch der autotune_aggr in der full list.

 

[8025_de]

Hallo Hulk,
danke für deine Hilfe, habe jetzt al die autotune_aggr nachgeschaut, der Wert ist 0,1, bin im Moment jedoch wieder komplett auf den Standardwerten. Habe noch keine Autotune geflogen, werden es heute wenn de Nebel weg ist noch einmal versuchen.

 

[hulk]

Setz ihn auf 0,05......ist der neue standard. Wurde nur irgendwie nicht übernommen.

 

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Und dann wieder Autotune oder vorher ?

 

[hulk]

Nimm die standard pids(hast du ja schon gemacht), setz den wert runter und mach autotune.

 

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Hallo Hulk,

danke nochmal für deine Unterstützung,
hier die neuen PID Werte, wenn du mal drüber schauen würderst.

Danke Dir

 

[hulk]

Sieht bedeutend ruhiger aus. Ist er dir zu kraftlos, meldest du dich einfach noch einmal

 

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Okay danke