Pixhawk-Setup für Luftaufnahmen mit Tarot 2D-Gimbal

AlexBonfire

Erfahrener Benutzer
#1
Ich habe die ersten Flüge mit dem Tarot-2D-Gimbal gemacht und hierzu noch eine Frage, zu denen ich im Netz keine Antwort gefunden habe.

Der DroidPlanner bietet die Funktion ROI (Region of Interest), mit der er die Kamera während des Fluges auf das Zielobjekt ausrichtet, dies macht er jedoch nur um die Gimbal Pitch Achse. Es sollte doch kein Problem sein den Copter auch um die Hochachse auszurichten ?
Ich stelle mir das so vor, daß ich den Copter entweder manuell z.B. in AltHold oder PosHold (wenn's dann mal funktioniert) steuere bei aktiviertem SuperSimple Mode und die Kamera dabei ständig auf das definierte Zielobjekt ausgerichtet bleibt. Oder aber man gibt eine Mission vor die er in Auto abfliegt und ebenfalls die Kamera ständig draufhält.
 
FPV1

Banggood

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