Problem: Copter bremst ab

[U/min]

Hallo liebe FPV Gemeinde.

Habe mir einen Hexercopter gebaut und schon viele Stunden mit ihm geflogen.

Allerdings ist mir beim FPV fliegen aufgefallen, dass wenn ich nach vorne fliege, er nach ca. 15 bis 20m ohne das ich den Hebel in Mittelstellung ziehe, das Manöver abbricht und in die gegengesetzte Richtung ausgleicht so das er wieder gerade in der Luft steht.

Wenn ich den Hebel noch weiter nach vorne schiebe macht er das selbe wie oben beschrieben nur das er dann so stark ausgleicht das der Copter gleich ein paar Meter weiter nach hinten fällt.

Woran kann das liegen? Habe den Copter so gebaut das der Schwerpunkt exakt in der Mitte liegt.

Villt. kann mir wer helfen.

Grüße U/min

 

[braadert]

Mit den ganzen Infos die du hier Preis gibst kann dir bestimmt jemand helfen

Hau mal paar Infos raus wie z.b. Welcher Flightcontrol, Fernsteuerung usw.

 

[U/min]

Sry

multiwii v2, keine anderen sensoren aktiv, promini

Funke: Futaba 6ex mit frsky tfr8 Empfänger

 

[quansel]

Dann poste mal nen Screenshot Deiner GUI ... Oder beschreib Deine PID Werte näher.
Ich vermute mal, dass der Copter übersteuert ... Ganz vorsichtig geschätzt, würde ich
Sagen, der I Wert ist zu hoch. Das kann man aber so schlecht sagen ...

Gruß
Quansel

 

[Muhk]

HI,

vielleicht hilft das weiter: http://fpv-community.de/showthread.php?10239-Komisches-Verhalten-Copter-bremst-pl%F6tzlich-ab


Gruß

 

[U/min]

Ok wenn es wirklich alles nur am Schwerpunkt liegt, wie kann ich denn bestimmen ab wann der Schwerpunkt in der Mitte ist. Habe alles so gut wie mittig gebaut.

 

[U/min]

Hier, villt. hilft das weiter. Es ist zwar nur ein screenshoot aber ich fliege die gleichen Werte bei V2.

 

[Mezzo]

Hi,
ich würde sagen der I- Wert ist zu niedrig......
Lies dir das evtl. mal durch...

http://www.rc-heli-fan.org/quadroco...ellen-aber-wie-die-hilfe-t92818.html#p1416217

Dort steht etwa in der Mitte etwas über I- Wert Einstellung und Kontrolle...

 

[Muhk]

Hey Mezzo, danke für den Link. Sehr interessant!