Problem Kompass Kalibrierung

[Nightflyer]

Hallo Leute,

Ich habe da ein kleines Problem.....konnte bisher keine Lösung dazu (trotz google und Forumssuche) finden...

Hab da ein APM 2.6 und wollte den Kompass kalibrieren....ging nicht. Das X-Y-Z Kreuz dreht kurz an und nichts weiter passiert.

Hab einen externen Kompass verbaut..ist ein 6m mit beiden, voll belegten Kabeln...allerdings passt das breite von beiden nur an dem "old-gps-port" an der Seite vom APM. Okay...anders 3DR-GPS getestet (hat glaub ich 5 Kabel oben) und hattte da dasselbe Phänomen.

Muss dazu sagen, dass dies mein vierter APM ist und es bei den anderen funktionierte und mir das Prinzip der kalibrierung soweit klar ist.
Alle anderen Sensoren funktionieren einwandfrei udn ich aktiviere auch 2external kompass"...hab auch alle anderen Optionen getestet.

anbei ein screenshot der Fehlermeldung....vllt hat ja jeand ne Idee..

Viele Grüße

 

[talentfrei]

So weit ich weiß es sind 4 Kabel für GPS, +,-, tx und rx. Prüf ob es passt. Für Kompass sind es zwei SDA und SCL

 

[Arakon]

Check mal, ob das Board nicht doch einen Onboard Kompass hat.

 

[Nightflyer]

Also auf dem Board scheint kein MAG zu sein....

Anbei noch weitere Bilder von dem Kompass und den Anschlüssen..

 

[talentfrei]

Wenn am APM, I2C Port, 5v rauskommt (ich glaube das es so ist) dann hast Du dein MAG gegrillt.

 

[gervais]

Liegen da 5V an, ist es aber auch egal, da dann der APM auch entsorgt werden darf. 5V überleben die nicht lange

 

[Franky1]

Wenn am APM, I2C Port, 5v rauskommt (ich glaube das es so ist)

Nein, am Pin 1 vom I2C Port kommen laut Schaltplan 3.3V raus.
Die 3.3V werden auf dem APM Board von einem Linearregler (LDO) erzeugt.

 

[hulk]

Laut schaltplan.....und real?

 

[gervais]

Das sollte beim Original schon so sein, ausser der Kistenschieber hat es vergeigt. Oft ist/war aber auch der 3V3 Regler defekt und hat die vollen 5.3V durchgereicht..blöd auch für andere APM Komponenten.

 

[Franky1]

Laut schaltplan.....und real?

Gerade mal nachgemessen:
Beim APM 2.6 liegen 3.3V am I2C Stecker an.
Beim Pixhawk 2.4.6 liegen 5V am I2C Stecker an.
Das ist auch konform zu den jeweiligen Schaltplänen.
Wenn am APM dort 5V anliegen sollten, hat es vermutlich den LDO zerschossen...