Problem mit Fernsteuerung MegapirateEN Crius AIO v1.1 (HK)

[Flipstar]

Moin zusammen!

Ich hab nen dickes Problem mit Megapirate. WIe oben beschrieben hab ich das Crius Board.

Hab x Frame im sketch einstellt und Cirus V1. GPS und Telemtrie läuft.
Weiter hab ich im Sketch nichts geändert außer die Sachen für Tele und GPS.

Wenn ich jetzt aber die Kanäle (A8 bis A11) anschließe und im Mission Planner auf Radio Calibartion gehe sagt er mir überall "0".

Nun hab ich folgendes in der RC_input datei geändert.



Ich hoffe ihr könnt mir da helfen.

THX Flip

 

[hulk]

Dein Fehler liegt vor dem mapping.

 

[Flipstar]

und wo genau?

 

[hulk]

Seh ja die vorherigen zeilen nicht. Mapping gibt ja nur die Reihenfolge wieder.

 

[Flipstar]

#include <AP_HAL.h>
#if (CONFIG_HAL_BOARD == HAL_BOARD_MPNG)

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#include <AP_HAL.h>
#include <AP_HAL_MPNG.h>
#include "RCInput.h"
#include "utility/ISRRegistry.h"
using namespace AP_HAL;
using namespace MPNG;

extern const HAL& hal;

// PPM_SUM(CPPM) or PWM Signal processing
//#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_ENABLED
/*
SERIAL_PPM_DISABLED // Separated channel signal (PWM) on A8-A15 pins
SERIAL_PPM_ENABLED // DEFAULT!!! For all boards, PPM_SUM pin is A8
SERIAL_PPM_ENABLED_PL1 // Use for RCTIMER CRIUS AIOP Pro v2 ONLY, connect your receiver into PPM SUM pin
*/

// Uncomment line below in order to use non Standard channel mapping
#define RC_MAPPING RC_MAP_MULTIWII
/*
RC_MAP_STANDARD 1 // DEFAULT!!!
RC_MAP_GRAUPNER 2
RC_MAP_HITEC 3
RC_MAP_MULTIWII 4
RC_MAP_JR 5
*/

 

[hulk]

Ist ne weile her.aber da wo du das signal definierst, ist es disabled. Unter pp_sum die zwei // wegmachen und das richtige definieren.
P.s. such doch das flashtool

 

[Flipstar]

Danke für den Tipp! Jetzt funktioniert das auch! Super danke!!!!!!

Leider werden ja per Tool nur die Grundsachen aufgespielt. Da Ich vor habe mit Sonar usw zu arbeiten wäre das denn leider nicht möglich.