Problem mit Gyro

[Ezalo]

Hallo,

hab gerade die Werte in der GUI mithilfe dieser "Tabelle" verglichen.

TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):
•MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up GYRO_ PITCH geht runter, ACC_ROLL stimmt
•MAG_Z and ACC_Z goes down ACC_Z geht runter

TILT the MULTI forward (tail up):
•MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up GYRO_ROLL geht hoch, ACC_PITCH stimmt
•MAG_Z and ACC_Z goes down ACC_Z geht runter

Rotating the copter clockwise (YAW):
•GYRO_YAW goes up Gyro Yaw geht runter

The copter stays level:
•MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive passt

Nutze als Sensor einen MPU6050.

Ich hoffe mir kann jemand helfen

MfG

Eza

 

[Kayle]

Hi,

Du musst die Wirkrichtung der einzelnen Achsen im sketch halt anpassen, damit es stimmt. Oder den mpu6050 mechanisch so arrangieren das es stimmt.

Gruß Kayle

 

[MoD]

Vielleicht hilft: http://www.microcopters.de/artikel/multiwii-wirkrichtung-der-sensoren-einstellen
oder http://www.microcopters.de/artikel/das-multiwii-sensor-kompendium#flyduino-mpu

 

[Ezalo]

Danke für die links, werd ich da mal schauen

 

[Ezalo]

Soviel zum flashen... -.-'

"avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00"

Lösungsansätze gesucht + Fehlgeschlagen

- Treiber neuinstalliert
- Reset bei Upload
- Regler + Empfänger abgesteckt
- Arduino 1.0 und 1.0.1 versucht (MultiWii 2.0)

EDIT: Fehler meinerseits: Flyduino ohne Spannung

EDIT2: Gyro macht in etwa was er soll. Nur Gyro_Yaw steht im stillstand bei 18, normal?