Problem Motordrehrichtung bei H-Frame

[breezer]

Hallo,

ich bin gerade dabei meinen Copter mit Ardupilot einzurichten.

Bei dem Copter handelt es sich um einen H-Frame. In der Config des APM habe ich natürlich auch den H-Frame-Typ ausgewählt. Allerdings entspricht die Motordrehrichtung nicht der wie auf der Ardupilot Wiki beschriebenen.

Angeblich sollen die Motordrehrichtungen entgegengesetzt der vom X-Frame sein, sind sie aber nicht. Egal ob ich den X oder den H Typ auswähle, die Motordrehrichtungen bleiben gleich, warum?

Ein weiteres Problem ist die Drehzahl der Motoren. Nach dem Armen fangen die Motoren langsam an zu laufen, wie in der Config eingestellt. Wenn ich nun aber den Throttle-Stick langsam hoch drücke habe ich einen kleinen Leerlauf wo nichts passiert und dann springen die Motoren abrupt auf eine höhere Drehzahl. Also das Ganze geht nicht flüssig von der Standdrehzal in eine höhere über. An der Fernbedienung liegt es nicht, das PWM-signal steigt flüssig ohne Sprünge an. Die ESC's habe ich natürlich vorher auf die min-max Stellungen angelernt.

MfG

 

[Jace25]

Die Drehrichtung änderst du mit den ESCs nicht in der Config des APMs.

Den Drehzahlsprung musst du unter anderem mit den Min und Max Throttle Werten in der Arducopter Konfiguration einstellen. Du kannst auch die Leerlaufdrehzahl der Motoren erhöhen, damit du keinen Throttle sprung mehr hast.

Hast du die Regler am APM eingelernt? Oder an der Funke? Der Apm hat dann vermutlich ein anderes Min, Max Throttle Signal.

 

[breezer]

Hallo, danke für die Antwort.

Ja, natürlich jetzt leutet es ein, der Ardupilot kann die Drehrichtung gar nicht ändern, das muss ich manuell durch Kabeltausch machen.

Die Regler habe ich am APM angelernt, wie es auf der APM wiki beschrieben ist.

Welche Min und Max Throttle-Werte meinst du? Die des Eingangskanals am APM? In den Configs des APM konnte ich sonst noch keine Werte finden welche das Drehzahlverhalten ändern.

MfG

 

[Mosquito]

Im Zweifelsfalle findest du immer alle Parameter in der Full Parameterlist. Dort sind es die Parameter mit THR_xxxx.