Probleme beim (Dis)Armen des Copters

[iDaniel]

Hallo leute,

ich glaube irgendwas passt mit meinen Einstellungen noch nicht ganz.

Ich dachte ich hab alles richtig eingestellt, aber das kommt mir etwas komisch vor. Geflogen hab ich ihn deshalb nohc nicht, sondern nur mit demontierten Prop´s getestet.

Nun zum Problem:
Wenn ich den Copter arme funktioniert das soweit erstmal ganz gut. Ich kann mit Throttle Gas geben und die Motoren machen soweit alles was sie sollen. Wenn ich NUN den Throttlestick wieder runter mache Disarmed er sich sofort ( Eigentlich sollte er das doch erst nach 10 sec machen oder?). Nunja und dann kann ich ihn nicht mehr Armen, es sei denn ich Wechsele den Flugmodus in z.b. Loiter und dann wieder in Stable ... dann lässt er sich wieder armen.

Jemand eine Lösung für das Problem?

 

[DUKE40]

Wäre hilfreich wenn uns noch verrätst welche FC du dabei im Einsatz hast.

 

[iDaniel]

APM 2.5 mit GPS und Telemetrie

 

[matala]

hallo

schaltet der apm evtl. failsave

glück auf
matala

 

[iDaniel]

Also was er auf jedenfall anzeigt ist im Missionplaner Land...wo vorher halt stabilize steht...

 

[Barfly]

Also was er auf jedenfall anzeigt ist im Missionplaner Land...wo vorher halt stabilize steht...

= failsafe! Überprüfe mal den Throttle Bereich, scheint so, als wenn der untere Wert zu niedrig ist, sodass der failsafe ausgelöst wird.

 

[iDaniel]

mh sowas hab ich auch vermutet, nachdem ich das hier gelesen habe hab den Bereich jetzt angepasst von vorher (min|max) 900|2100 auf 1100|1903.. ist das noch zu hoch? weil er immernoch das selbe verhalten zeigt

 

[olex]

Schließ den APM doch mal an Rechner an und geh im Mission Planner auf die Failsafe-Einstellungen (vorher Props abmontieren). Dort siehst du genau welche Kanäle wie hoch gerade sind und wann Failsafe ausgelöst wird, und kannst die Schwelle einstellen oder gar ausschalten.

 

[iDaniel]

Okay danke leute, werde das erstmal ausprobieren

 

[iDaniel]

Problem gelöst, danke Leute

Es lag am Failsave und zwar war der Wert dafür schon bei 1200 eingestellt, was wol etwas hoch war hab ihn jetzt mal auf 1000 gesetzt.

 

[olex]

Gerne. 1200 ist ein sehr seltsamer Failsafe-Wert - standardmäßig sind's 975, so habe ich's bei mir auch eingestellt - im Failsafe geht der GR-16 dann auf 900 im Gaskanal und löst den RTL-Modus damit aus.

 

[iDaniel]

Ja, deswegen hab ich das auch mit Multiwii verwegselt und gedacht das er bei failsave die Gasstellung der Motoren auf 1200 setzt damit er nicht wie ein klotz runterfällt...

bei mir geht er auch auf 900 irgendwas..habe ja min auf 1100, somit ist feilsave bei 1000 genau in der Mitte