Haben noch leichte Probleme mit den MAGsensor, und wollte fragen ob einer da helfen kann
LAut Multiwii sollen die Wirkrichtungen so sein
How should be the sensor axis directions
TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):
MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up
MAG_Z and ACC_Z goes down
TILT the MULTI forward (tail up):
MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up
MAG_Z and ACC_Z goes down
Rotating the copter clockwise (YAW):
GYRO_YAW goes up
The copter stays level:
MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive
Verbaut ist der HMC5883
Den letzten Punkt verstehe ich so, das bei stehendem Copter der Mag:Yaw wert Positiv sein muss, deswegen habe ich die Senoranpasung auf "-Z " gestellt
Mag_Roll und MAg_Pitch sind nicht verändert worden, die Anzeige passt beim Bewegen auch zu den Angaben der Wirkrichtungen
Beim Roll-Test geht auch der MAG_Yaw wert Abwärts, beim Pitchtest steigt der Wert aber an.
Aufgrund von Roll/Pitch sollte der Sensor Richtig verbaut sein, .
Hat schon jemand ein vergleichbares Verhalten bei seinem bemerken können.
Bzw hat sonst noch jemand den Sparkfun SOlo Mag verbaut, wenn ja in welcher Richtung, und ist der irgendwie umgestellt?
Ich sehe da aktuell keine Möglichkeit noch was anzupassen, nur past das Ergebnis nicht zu den Vorgaben
PS: Das Thema "geht bei euch Kompas/Baro" ist mir bekannt, da es dort aber nur noch um BAro geht, habe ich extra Tehma aufgemacht.
LAut Multiwii sollen die Wirkrichtungen so sein
How should be the sensor axis directions
TILT the MULTI to the RIGHT (left side up):
MAG_ROLL, ACC_ROLL and GYRO_ROLL goes up
MAG_Z and ACC_Z goes down
TILT the MULTI forward (tail up):
MAG_PITCH, ACC_PITCH and GYRO_PITCH goes up
MAG_Z and ACC_Z goes down
Rotating the copter clockwise (YAW):
GYRO_YAW goes up
The copter stays level:
MAG_Z is positive ; ACC_Z is positive
Verbaut ist der HMC5883
Den letzten Punkt verstehe ich so, das bei stehendem Copter der Mag:Yaw wert Positiv sein muss, deswegen habe ich die Senoranpasung auf "-Z " gestellt
Mag_Roll und MAg_Pitch sind nicht verändert worden, die Anzeige passt beim Bewegen auch zu den Angaben der Wirkrichtungen
Beim Roll-Test geht auch der MAG_Yaw wert Abwärts, beim Pitchtest steigt der Wert aber an.
Aufgrund von Roll/Pitch sollte der Sensor Richtig verbaut sein, .
Hat schon jemand ein vergleichbares Verhalten bei seinem bemerken können.
Bzw hat sonst noch jemand den Sparkfun SOlo Mag verbaut, wenn ja in welcher Richtung, und ist der irgendwie umgestellt?
Ich sehe da aktuell keine Möglichkeit noch was anzupassen, nur past das Ergebnis nicht zu den Vorgaben
PS: Das Thema "geht bei euch Kompas/Baro" ist mir bekannt, da es dort aber nur noch um BAro geht, habe ich extra Tehma aufgemacht.
