Probleme mit Gimbalservo am Crius AllInOne

Mischamick

Erfahrener Benutzer
#1
Hi Leute,
ich habe ein Problemchen mit dem Gimbalservo, evtl kann mir ja jmd. weiterhelfen:

Ich möchte dass die Kamera halbwegs horizontal bleibt, entsprechend ist Camstab in der GUI (Multiwii 2.1) aktiviert, das Gimbal ist auch nur 1-Achs (Tilt), die Zeile im Quellcode ist aktiviert.

Wenn ich das Servo nun an Port 44, welcher für das Tiltservo vorgesehen ist, einstecke passiert garnichts, das Servo hat keinen Saft.. Alternativ dachte ich stecke das Servo einfach in einen freien Empfängerkanal, die Signalleitung bleibt aber auf Port44 des Crius - nun gibt es aber in 90% der Fälle Störungen die sich dadurch äußern, dass sich das servo alle ca. 3-4 Sekunden um 10° hin und her stellt und keine Sendersignale angenommen werden.. In den restlichen 10% der Fälle funktioniert alles wie gewollt..

Das Servo ist ok (habe 3 verschiedene getestet), wenn ich es komplett im Empfänger habe gibt es auch keine Störungen, zapfe ich das Signal der FC am Port 44 an gibt es besagtes Problem..

Hat jemand eine Idee?

Grüße,
Mischamick
 
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